[发明专利]车载式土壤质构信息实时获取系统

权利要求书

1.一种车载式土壤质构信息实时获取系统，其特征在于，包括：土壤表面信息获取机构、土壤电导率获取机构以及土壤机械阻力获取机构；

所述土壤表面信息获取机构用于根据土壤表面图像获取土壤表面特征，所述土壤表面特征包括土壤表面粗糙度、颜色和对比度；所述土壤电导率获取机构用于根据电流-电压四端法获取土壤电导率，以DDS信号发生电路作为激励源；所述土壤机械阻力获取机构用于根据应变片电桥和压力传感器获取土壤机械阻力；

还包括工控机，所述工控机用于根据所述土壤表面特征和所述土壤电导率获取土壤质地信息，和根据所述土壤表面特征和所述土壤机械阻力获取土壤结构信息；

所述车载式土壤质构信息实时获取系统还包括用于获取与所述土壤表面图像相对应的经纬度的定位机构；

所述车载式土壤质构信息实时获取系统还包括数据采集卡；所述土壤电导率获取机构包括圆盘式电极；

所述压力传感器通过压力信号调节器与所述数据采集卡相连；所述应变片电桥通过电桥信号调节器与所述数据采集卡相连；所述圆盘式电极通过信号转换放大电路与所述数据采集卡相连；所述DDS信号发生电路与所述数据采集卡相连；

所述土壤表面信息获取机构包括工业相机，所述定位机构包括GPS定位器，所述GPS定位器、所述数据采集卡以及所述工业相机均与所述工控机相连；

所述车载式土壤质构信息实时获取系统还包括与所述工控机相连的移动终端；

所述车载式土壤质构信息实时获取系统还包括用于为所述GPS定位器、所述DDS信号发生电路、所述数据采集卡以及所述工业相机供电的电源模块。

2.根据权利要求1所述的车载式土壤质构信息实时获取系统，其特征在于，所述车载式土壤质构信息实时获取系统还包括后置式三点悬挂至拖拉机的可调节高度的测量机构，所述土壤表面信息获取机构、所述土壤电导率获取机构以及所述土壤机械阻力获取机构均安装于所述测量机构。

3.根据权利要求2所述的车载式土壤质构信息实时获取系统，其特征在于，所述土壤机械阻力获取机构包括三个所述应变片电桥，所述测量机构包括深松犁钩；在所述深松犁钩上沿高度方向依次布置有三个所述应变片电桥。