[发明专利]一种仓库管理智能入库系统

权利要求书

1.一种仓库管理智能入库系统，所述仓库包括用于转接货物的交接台和多个用于存放货箱的货位，其特征在于包括数据库、入库管理模块、仓库硬件控制模块和运送机构；

数据库，用于存储入库单表、物料信息表、货箱信息表，货位信息表，所述的入库单表存放用户输入的入库单信息；所述物料信息表存放仓库内物料信息；所述货箱信息表存放货箱号、货箱所在货位号；所述货位信息表存放仓库所有货位的货位号、货位空满状态、货位坐标值、交接台的坐标值，所述货位空满状态包括空、未满、满三种状态；

入库管理模块，获取待入库产品的入库单信息，形成入库单，将入库单存储至数据库中；根据用户的输入，选择入库类型，根据入库类型、货位信息表中货位空满状态、货位与交接台的距离确定目标货位号，将入库类型和目标货位号发送至仓库硬件控制模块；接收到入库完成信息后更新物料信息表、货箱信息表、货位信息表，完成入库完整流程；

仓库硬件控制模块，根据入库类型和目标货位号，确定入库流程，根据流程向运送机构发送运送控制指令，实时监控运送机构发送的状态信息，并在完成入库流程后向入库管理模块反馈入库完成信息；

运送机构，根据运送控制指令，完成将待入库产品运送至目标货位号对应的目标货位上，并反馈状态信息，所述状态信息包括运送到位信息；

所述入库类型包括有货箱入库或者无货箱入库；

当入库类型为有货箱入库时，入库管理模块确定目标货位的具体实现为：

(1.1)、查询数据库中的货位信息表，找到所有没有货箱的货位号；

(1.2)、索引货位信息表，得到没有货箱的货位号，作为可用货位号；

(1.3)、根据时间最短原则，从所有可用货位号中获取目标货位号；

根据时间最短原则，从所有可用货位号中获取目标货位号的具体方法为：

遍历所有可用货位的坐标，利用堆垛机内置位置传感器获得的堆垛机当前位置坐标、货位信息表中交接台的坐标，堆垛机水平运动速度、垂直运动速度、取货速度，计算得到每一个可用货位对应的“堆垛机从当前位置运动到可用货位取货，再由可用货位将货物运输到交接台放货需要的最长时间”，在这些时间中获取最小值所对应的可用货位号，记为目标货位号。

2.根据权利要求1所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于所述运送机构，包括出入库货箱滚筒和堆垛机，所述运送控制指令包括出入库货箱滚筒的控制指令和堆垛机的控制指令，出入库货箱滚筒，用于将装有入库产品的货箱由交接台搬运至堆垛机或者将堆垛机上的货箱搬运至交接台；堆垛机用于将装有入库产品的货箱由交接台搬运至目标货位或者将目标货位的箱子搬运至出入库货箱滚筒，完成动作之后，向仓库硬件控制模块反馈运送到位信息。

3.根据权利要求1所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于所述入库管理模块通过共享内存的方式与仓库硬件控制模块进行数据交换。

4.根据权利要求1所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于当入库类型为有货箱入库时，所述入库流程为：

(1-1)、并将目标货位号发送至仓库硬件控制模块；

(1-2)、仓库硬件控制模块向运送机构发送指令将放置在交接台上载有产品的货箱取送至目标货位。

5.根据权利要求1所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于当入库类型为无货箱入库时，入库管理模块确定目标货位的具体实现为：

(2.1)、查询数据库中货位信息表，获取所有空满状态为“未满”的货位号，作为可用货位号；

(2.2)、根据时间最短原则，从所有可用货位号中获取目标货位号。

6.根据权利要求1所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于当入库类型为无货箱入库时，所述入库流程为：

(2-1)、入库管理模块将目标货位号发送至仓库硬件控制模块；

(2-2)、仓库硬件控制模块向运送机构发送指令将目标货位上的货箱取送至交接台；

(2-3)、入库人员将货物放置于货箱后，仓库硬件控制模块向运送机构发送指令，运送机构将货箱运送至原货位。