[发明专利]一种电磁阀开关状态判定方法及装置

权利要求书

1.一种电磁阀开关状态判定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：采集电磁阀的漏磁模拟信号和振动模拟信号；

S2：将漏磁模拟信号和振动模拟信号分别转换为漏磁数字信号和振动数字信号；

S3：基于小波变换法从所述振动数字信号中提取冲击信号；

S4：根据所述冲击信号的峰值和漏磁数字信号是否同时大于预设阈值，来判断电磁阀是否闭合。

2.如权利要求1所述的一种电磁阀开关状态判定方法，其特征在于，所述冲击信号的提取方法为：

S31：选取Morlet小波作为小波变换的母小波，并对Morlet小波的中心频率和带宽进行优化，得到Morlet小波的最优中心频率f_oc和最优带宽f_ob；

S32：设定分析频率f的取值范围[f₁,f₂,…,f_m]，分析频率f从f₁取值到f_m，根据公式(1)生成m个尺度因子a_i，i＝1,2,…,m，且m至少为2；对于每一个尺度因子a_i，采用基于最优中心频率f_oc和最优带宽f_ob的Morlet小波对所述振动数字信号进行小波变换，得到m个小波系数；

其中，Δt为预设的采样时间间隔；

S33：计算每一个尺度因子对应的小波系数的峭度值K，将峭度值K大于预设阈值K_thrhd的尺度因子对应的小波系数作为待选小波系数；

S34：利用软阈值去噪法对所述待选小波系数进行去噪；

S35：对去噪后的小波系数进行逆小波变换，得到冲击信号。

3.如权利要求2所述的一种电磁阀开关状态判定方法，其特征在于，所述最优中心频率f_oc和最优带宽f_ob的获取方法为：

S311：设定分析频率f的取值为[f₁,f₂,…,f_m]，中心频率f_c的取值范围为[P,Q]，并为带宽f_b设定初始值f_b0；

S312：将中心频率f_c的值以预设步长从P增加到Q，其中，对于每一个中心频率f_c，分析频率f从f₁取值到f_m，根据公式(2)生成m个尺度因子a_i；对于每一个尺度因子a_i，采用基于当前中心频率f_c和带宽初始值f_b0的Morlet小波对所述振动数字信号进行小波变换，得到m个小波系数；

S313：根据公式(3)和公式(4)计算每一个中心频率f_c对应的香农熵H(f_c)，将香农熵H(f_c)达到最小值H_min(f_c)时的中心频率作为最优中心频率f_oc；

其中，W_c(a_i,τ)为中心频率f_c对应的尺度因子a_i下的小波系数；

S314：将带宽f_b取值范围设定为[R,S]，然后以预设步长将带宽f_b的值从R增加到S，其中，对于每一个带宽f_b，分析频率f从f₁取值到f_m，根据公式(1)生成m个尺度因子a_i；对于每一个尺度因子a_i，采用基于最优中心频率f_oc和当前带宽f_b的Morlet小波对所述振动数字信号进行小波变换，得到另外m个小波系数；

S315：根据公式(5)和公式(6)计算每一个带宽f_b对应的香农熵H(f_b)，将香农熵H(f_b)达到最小值H_min(f_b)时的带宽作为最优带宽f_ob；

其中，W_b(a_i,τ)为带宽f_b对应的尺度因子a_i下的小波系数。