[发明专利]面向时序目标检测的优化方法和评估系统

权利要求书

1.一种面向时序目标检测的优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S100，获取输入视频中各帧的目标检测结果；

步骤S200，基于所述目标检测结果，通过多目标跟踪器获取各目标在整个输入视频中对应的目标轨迹，得到初始时序目标检测结果；所述目标轨迹包括目标id及其对应的所有预测框、目标轨迹被对应目标匹配的次数S_match、目标跟踪丢失帧的时长S_lost；

步骤S300，基于预设的第一策略和/或第二策略和/或第三策略对初始时序目标检测结果进行处理，得到优化后的时序目标检测结果；

所述第一策略为：若S_match少于设定的匹配次数，则将各目标对应的目标轨迹删除；

所述第二策略为：若S_lost小于预设的丢失时间长度阈值，则根据t-T帧至t-1帧预测框的中心点坐标，获取目标的运动速度；基于所述运动速度和t-1帧预测框的中心点坐标，获取t帧预测框的中心点坐标，作为目标丢失时刻预测框的中心点坐标；否则，将目标对应的目标轨迹终止；其中，T为预设的帧长；

所述第三策略为：根据t-T帧至t帧预测框的中心点坐标、预设的等比数列，更新t帧预测框的中心点坐标。

2.根据权利要求1所述的面向时序目标检测的优化方法，其特征在于，“根据t-T帧至t帧预测框的中心点坐标、预设的等比数列，更新t帧预测框的中心点坐标”，其方法为：

Ω＝ω^l

其中，为更新后t帧预测框的中心点坐标，Ω为等比数列，l为等差数列，ω为预设的融合权重因子，为归一化的等比数列，p^f-i为t-i帧预测框的中心点坐标，i为自然数，表示下标。

3.一种面向时序目标检测的优化系统，其特征在于，该系统包括检测模块、跟踪模块、优化模块；

所述检测模块，配置为获取输入视频中各帧的目标检测结果；

所述跟踪模块，配置为基于所述目标检测结果，通过多目标跟踪器获取各目标在整个输入视频中对应的目标轨迹，得到初始时序目标检测结果；所述目标轨迹包括目标id及其对应的所有预测框、目标轨迹被对应目标匹配的次数S_match、目标跟踪丢失帧的时长S_lost；

所述优化模块，配置为基于预设的第一策略和/或第二策略和/或第三策略对初始时序目标检测结果进行处理，得到优化后的时序目标检测结果；

所述第一策略为：若S_match少于设定的匹配次数，则将各目标对应的目标轨迹删除；

所述第二策略为：若S_lost小于预设的丢失时间长度阈值，则根据t-T帧至t-1帧预测框的中心点坐标，获取目标的运动速度；基于所述运动速度和t-1帧预测框的中心点坐标，获取t帧预测框的中心点坐标，作为目标丢失时刻预测框的中心点坐标；否则，将目标对应的目标轨迹删除；其中，T为预设的帧长；

所述第三策略为：根据t-T帧至t帧预测框的中心点坐标、预设的等比数列，更新t帧预测框的中心点坐标。