[发明专利]设备定位方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种设备定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一WiFi模块和第二WiFi模块，所述方法包括：

通过所述第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过所述第二WiFi模块获取第二WiFi信息；

根据所述第一WiFi信息获取第一WiFi信号对应的第一定位信息，根据所述第二WiFi信息获取第二WiFi信号对应的第二定位信息；

根据所述第一定位信息确定出第一WiFi信号对应的第一分布情况，根据所述第二定位信息确定出第二WiFi信号对应的第二分布情况；

根据所述第一分布情况及信号强度在所述第一定位信息中确定出第一位置信息，根据所述第二分布情况及信号强度在所述第二定位信息中确定出第二位置信息；

获取所述电子设备当前的卫星定位信息；

若所述卫星定位信息、所述第一位置信息及所述第二位置信息之间的距离不在预设范围内，则根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息。

2.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，在通过所述第一WiFi模块获取第一WiFi信息，通过所述第二WiFi模块获取第二WiFi信息之前，所述方法还包括：

获取当前的卫星定位信号强度；

判断所述卫星定位信号强度是否小于第一预设信号强度；

若是，则通过所述第一WiFi模块获取当前的所述第一WiFi信息，通过所述第二WiFi模块获取当前的所述第二WiFi信息。

3.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息，包括：

根据所述第一WiFi信息获取第一无线接入点数量，根据所述第二WiFi信息获取第二无线接入点数量；

判断所述第一无线接入点数量是否大于第二无线接入点数量；

若是，则根据所述第一位置信息确定当前的定位信息。

4.根据权利要求3所述的设备定位方法，其特征在于，在所述根据所述第一WiFi信息获取第一无线接入点数量，根据所述第二WiFi信息获取第二无线接入点数量之后，所述方法还包括：

获取所述第一无线接入点中WiFi信号强度大于第二预设信号强度的第一WiFi数量，及所述第二无线接入点中WiFi信号强度大于所述第二预设信号强度的第二WiFi数量；

判断所述第一WiFi数量是否大于所述第二WiFi数量；

若所述第一WiFi数量大于所述第二WiFi数量，则根据所述第一位置信息确定当前的定位信息。

5.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，在根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息之前，所述方法还包括：

获取惯性导航系统的惯性导航定位信息；

所述根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个来确定当前的定位信息，具体包括：

根据所述第一WiFi信息、所述第二WiFi信息及所述预设方式在所述第一位置信息和所述第二位置信息中选取一个为WiFi定位信息；

将所述WiFi定位信息和所述惯性导航定位信息输入至预设定位模型中得到当前的定位信息。