[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过摄像头实时获取车辆前方的道路信息；道路信息包括车辆与交叉路口的目标线之间的第一距离；当第一距离小于或等于第一阈值时，确定车辆定位系统中车辆的第一位置；根据车辆定位系统中车辆的第一位置确定车辆定位系统中车辆与交叉路口的目标线之间的第二距离；当第一距离与第二距离不同时，基于第一距离校正车辆定位系统中车辆的第一位置。上述车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质能够车辆定位的准确性。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会和经济的发展，车辆越来越多。在车辆行驶的过程中，对车辆进行定位可以获取车辆的位置信息，从而可以判断出是否行驶在正确的道路上。特别是在一些交叉路口，将车辆定位在正确的位置上更加重要，可以避免驾驶员开往错误的路口。

然而，在传统的车辆定位技术中，存在车辆定位不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确性的车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆定位方法，所述方法包括：

实时确定车辆定位系统中车辆的第一位置；

根据车辆定位系统中车辆的第一位置确定所述车辆定位系统中车辆与交叉路口的目标线之间的第二距离；

当所述第二距离小于或等于第一阈值时，通过摄像头实时获取车辆前方的道路信息；所述道路信息包括所述车辆与交叉路口的目标线之间的第一距离；

当所述第一距离与所述第二距离不同时，基于所述第一距离校正所述车辆定位系统中车辆的第一位置。

在其中一个实施例中，所述当所述第一距离与所述第二距离不同时，基于所述第一距离校正所述车辆定位系统中车辆的第一位置，包括：

当所述第一距离大于所述第二距离时，基于所述第一距离确定所述车辆定位系统中的第二位置，并将所述车辆定位至所述第二位置；所述第二位置位于所述第一位置的第一方向上；

当所述第一距离小于所述第二距离时，基于所述第一距离确定所述车辆定位系统中的第三位置，并将所述车辆定位至所述第三位置；所述第三位置位于所述第一位置的第二方向上，所述第一方向与所述第二方向相反。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述第一距离与所述第二距离不同时，确定所述第一距离与所述第二距离的差值；

当所述差值大于差值阈值时，执行所述基于所述第一距离校正所述车辆定位系统中车辆的第一位置步骤。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述第二距离小于第二阈值时，确定所述车辆所在的第一车道；所述第二阈值小于或等于第一阈值；

当通过所述摄像头确定所述车辆行驶至所述交叉路口的目标范围内时，采用航位推算技术获取所述车辆的轨迹；

基于所述第一车道和所述车辆的轨迹确定所述车辆在所述目标范围内的位置，并将所述车辆定位至所述目标范围内的位置上。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当通过所述摄像头确定所述车辆行驶过所述目标范围时，基于所述第一车道和所述车辆在所述目标范围内的轨迹，确定第二车道；

将所述车辆定位至所述第二车道上。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

通过所述摄像头获取所述车辆前方的各条车线的类型；