[发明专利]传动装置、输送装置控制方法及设备

说明书

本申请实施例提供一种输送装置、输送装置控制方法及设备，包括：支撑架，第一轴承座、传动轴、至少一条倍速链以及至少一个驱动齿轮；第一轴承座与支撑架连接；传动轴的一端与第一轴承座转动连接，且传动轴表面形成与轴心平行的平键；驱动齿轮的轴孔形成与平键配合的键槽，驱动齿轮套设在传动轴上，与传动轴同步转动；倍速链与驱动齿轮传动连接。该输送装置可以在不影响倍速链正常运行的前提下，使倍速链能够沿与物料传输方向垂直的方向移动，即使包括倍速链的输送装置能够在输送线线体宽度时持续向倍速链输出扭矩，从而提高了流水线的传输效率与传输速度，降低了生产成本。

技术领域

本申请实施例涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种传动装置、输送装置控制方法及设备。

背景技术

近年来，为了便于装配及加工生产线中的物料输送，流水线机构开始在产品制造产业中逐渐普及。其中，倍速链因其经济型和快速性均较好，得到了广泛应用。

相关技术中，由于倍速链输送线通常情况下仅能够调整线体长度，无法调整线体宽度，因此当流水线中需要设置能够调整线体宽度的传输机构时(例如需要传输不同宽度的输送物品时)，由于无法在传输机构的宽度产生变化时持续向传输机构输出扭矩，因此仅能采用可以调整宽度的皮带输送线。而皮带输送线传输速度较慢，导致流水线的传输效率与传输速度均下降较多，提高了生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种输送装置、输送装置控制方法及设备，用以克服现有技术中包括倍速链的输送装置无法调节输送线线体宽度的缺陷。

本申请实施例提供了一种传动装置，包括：支撑架，第一轴承座、传动轴、至少一条倍速链以及至少一个驱动齿轮；

第一轴承座与支撑架连接；

传动轴的一端与第一轴承座转动连接，且传动轴表面形成与轴心平行的平键；

驱动齿轮的轴孔形成与平键配合的键槽，驱动齿轮套设在传动轴上，与传动轴同步转动；

倍速链与驱动齿轮传动连接。

可选地，在本申请的一种实施例中，传动装置还包括传动驱动装置、传动链条、第一传动齿轮以及第二传动齿轮；

传动驱动装置的驱动轴与第一传动齿轮连接，第二传动齿轮与传动轴连接，第一传动齿轮通过传动链条与第二传动齿轮传动连接。

可选地，在本申请的一种实施例中，传动装置包括第一线体、第二线体、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮；

第一线体与第二线体平行设置，第一线体包括第一倍速链，第二线体包括第二倍速链，第一驱动齿轮与第一倍速链传动连接，第二驱动齿轮与第二倍速链传动连接。

可选地，在本申请的一种实施例中，传动装置还包括至少一个宽度调节组件，宽度调节组件包括第一滑套底座，第二滑套底座、第一滑套、第二滑套、导杆；

导杆与支撑架连接；

第一滑套底座顶部与第一线体连接，第一滑套与第一滑套底座侧壁连接，第二滑套底座顶部与第二线体连接，第二滑套与第二滑套底座侧壁连接；

第一滑套与第二滑套套设在导杆上，使第一滑套与第二滑套能够沿导杆滑动。

可选地，在本申请的一种实施例中，宽度调节组件还包括第一螺母座、第二螺母座、正反牙丝杠；

第一螺母座与第一滑套底座侧壁连接，第二螺母座与第二滑套底座侧壁连接，第一螺母座与第二螺母座的松紧方向相反，第一螺母座套设在正反牙丝杠的一端，第二螺母座套设在正反牙丝杠的另一端。

可选地，在本申请的一种实施例中，传动装置包括第一宽度调节组件、第二宽度调节组件、第三传动齿轮，调距链条以及第四传动齿轮；