[发明专利]线材挂牌装置及方法

权利要求书

1.一种线材挂牌装置，其特征在于，包括

标牌打印机构，用以为标牌打印标识信息；

标牌穿孔机构，所述标牌穿孔机构与所述标牌打印机构连接，用以将标牌运输至标牌盒支架并为标牌穿孔；

挂牌机构，所述挂牌机构与所述标牌穿孔机构连接，用以将挂钩与标牌装配，并将装配有标牌的挂钩挂设在线材上；

所述挂牌机构包括挂牌支架，所述挂牌支架上设有第二双轴气缸，所述第二双轴气缸的伸缩端设有第一手指气缸，所述第一手指气缸的驱动端设有第一夹爪，所述第一夹爪用以夹取装配有标牌的挂钩；

所述挂牌机构还包括六自由度机械手，所述挂牌支架安装于所述六自由度机械手，所述六自由度机械手用以带动夹持着挂钩的所述第一夹爪移动至位于所述标牌盒支架的标牌处，从而将挂钩与标牌装配；还用以带动夹持着装配有标牌的挂钩的所述第一夹爪移动至线材处，从而将装配有标牌的挂钩挂设在线材上。

2.根据权利要求1所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述标牌打印机构包括打印支撑平台、标牌盒和标牌打印机，所述打印支撑平台上沿第一方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有沿第一方向可往复活动的第一滑板，所述第一滑板上沿垂直于第一方向的第二方向设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑板，所述标牌盒设置在所述第二滑板上，所述标牌盒与所述标牌打印机的打印出口高度适配。

3.根据权利要求2所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述第二滑板上设有压紧气缸，所述压紧气缸的固定端与所述第二滑板铰接，所述压紧气缸的伸缩端铰接有压紧板，所述第二滑板上设有连接杆，所述压紧板可转动的连接在所述连接杆上，所述压紧板用以压紧所述标牌盒内的标牌。

4.根据权利要求1所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述标牌穿孔机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有沿所述第三滑轨的长度方向可往复滑动的滑块，所述滑块上设有气缸支架，所述气缸支架上设有第一双轴气缸，所述第一双轴气缸的伸缩端设有吸盘，所述吸盘用以吸取打印有标识信息的标牌。

5.根据权利要求4所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述标牌穿孔机构还包括穿孔支架，所述穿孔支架的一侧设有穿孔气缸，所述穿孔气缸的伸缩端设有穿孔头；

所述穿孔支架上设有所述标牌盒支架，所述标牌盒支架的一旁设有连接杆，所述连接杆的下端与所述穿孔支架连接，所述连接杆的上端铰接有可转动的压紧板，所述连接杆的一旁设有压紧气缸，所述压紧气缸的固定端与所述穿孔支架铰接，所述压紧气缸的伸缩端与所述压紧板铰接，所述压紧板用以压紧所述标牌盒支架上的标牌。

6.根据权利要求1所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述挂牌支架上还设有双目相机和激光器，所述双目相机用以采集线材的待挂牌处信息，所述激光器用以测量线材的待挂牌处与所述第一夹爪之间的距离。

7.根据权利要求1所述的线材挂牌装置，其特征在于，所述挂牌机构还包括标牌检测支架，所述标牌检测支架上设有第二手指气缸，所述第二手指气缸的驱动端设有第二夹爪，所述第二夹爪用以夹取所述第一夹爪夹持的挂钩；

位于所述第二夹爪下侧的所述标牌检测支架上设有传感器，所述传感器用以感应挂钩上装配的标牌的位置。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的线材挂牌装置的线材挂牌方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，标牌打印机构将标识信息打印在标牌上；

步骤二，标牌穿孔机构为打印有标识信息的标牌穿孔；

步骤三，挂牌机构将挂钩与打印有标识信息的标牌装配，并将装配有标牌的挂钩挂设在线材上。

9.根据权利要求8所述的线材挂牌方法，其特征在于，所述步骤三中，通过双目相机采集线材的待挂牌处信息，通过激光器测量线材的待挂牌处与装配有标牌的挂钩之间的距离。