[发明专利]地下污水管线缺陷探测系统

说明书

本发明公开了一种地下污水管线缺陷探测系统，其包括移动架、安装在移动架上的雷达本体，所述移动架上水平设有开设通孔的挡板，所述挡板的上方设有喷嘴朝下的喷粉罐，所述喷粉罐嵌设在移动架上，所述移动架上滑移设有用于挤压喷粉罐的顶杆，所述顶杆的远离喷粉罐的一端设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有圆盘，所述圆盘上开设有螺旋槽，所述顶杆上靠近圆盘的一端固定设有插接在螺旋槽中连接柱。本发明具有通过对管道异常的位置进行自动打标以便于后期的施工人员快速找到对应位置进行维修的效果。

技术领域

本发明涉及探地雷达领域，更具体地说，它涉及一种地下污水管线缺陷探测系统。

背景技术

城市建设中，管道系统是非常复杂的。它涉及污水管道、自来水管道、天燃气管道和煤气管道，其中污水管道又分为厨房污水管道、卫生间污水管道、工业污水管道等等，在我们的地下形成复杂的管网系统。对于地下管道的缺陷的检测，通常用探地雷达进行检测，这样能够及时发现管道的异常问题。

公开号为CN107817319A的中国专利公开了一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统，它包括移动平台、检测系统、操作机构和智能控制系统；操作机构与移动平台机械连接，所述智能控制系统分别与检测系统、操作机构电气连接，移动平台用于支撑整个机器人系统，带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。

这种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统，将探地雷达和线管检测仪安装在移动平台上，移动平台在行走的时候，探地雷达和线管检测仪不断的对底线线管进行检测。但是当探地雷达或者线管检测仪检查到线管异常的位置时，需要对异常的位置进行标记才行，而上述无损检测机器人系统不具有这个功能。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种地下污水管线缺陷探测系统，其优点是，在检测过程中，对管道异常的位置进行打标，便于后期的施工人员快速找到对应位置进行检修。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种地下污水管线缺陷探测系统，包括移动架、安装在移动架上的雷达本体，所述移动架上水平设有开设通孔的挡板，所述挡板的上方设有喷嘴朝下的喷粉罐，所述喷粉罐嵌设在移动架上，所述移动架上滑移设有用于挤压喷粉罐的顶杆，所述顶杆的远离喷粉罐的一端设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有圆盘，所述圆盘上开设有螺旋槽，所述顶杆上靠近圆盘的一端固定设有插接在螺旋槽中连接柱。

通过上述技术方案，雷达本体不断的发出电磁波，电磁波撞击到地下污水管道上后，波形会发生变化，进而用于探测地下污水管道的分布，以及污水管道的受损情况。当检测出污水管道受损后，第一电机驱动顶杆挤压喷粉罐的喷嘴，使得喷嘴向地面喷射涂料，涂料从挡板上的通孔中透过挡板，从而在地面上留下特定的形状，便于后续的工作人员快速找到污水管道受损的位置。

本发明进一步设置为：所述挡板为圆形，所述挡板上周向设置了若干不同的形状的通孔，所述挡板上固定有与挡板同轴的转轴，所述转轴沿竖直方向穿过移动架，所述移动架上设有用于驱动转轴转动的驱动组件。

通过上述技术方案，转动挡板，使得不同的通孔对准喷粉罐的喷嘴，这样根据污水管道的损坏的程度进行不同的标记，便于合理的安排检修的顺序。驱动组件用于自动驱动挡板转动。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括固定在转轴上端的驱动盘、带动驱动盘转动的转盘以及驱动转盘转动的第二电机，所述驱动盘上沿驱动盘的径向周向开设有若干开口的拨动槽，当所述转盘转动时，所述转盘上固定设有能够插接在拨动槽中的拨动柱，所述转轴和移动架之间设有橡胶垫，所述橡胶垫弹性抵触在转轴上。