[发明专利]一种无人机飞控管理软件的测试平台构建方法和测试方法

说明书

本发明实施例公开了一种无人机飞控管理软件的测试平台构建方法和测试方法，包括：建立无人机飞行控制管理软件的接口，接口包括无人机飞行控制管理软件的内部接口和外部接口；根据内部接口建立用于运行无人机飞行控制管理软件的虚拟目标机；建立分布式仿真数据总线，并通过分布式仿真数据总线连接无人机飞行控制管理软件和外部仿真子系统；根据外部接口建立用于仿真外部环境子系统的外部仿真子系统。本发明实施例通过建立与无人机飞行控制与管理系统软件相关联的外围设备数字仿真环境，同时集成成熟的测试分析和管理工具，在此基础上进行无人机飞行控制与管理系统软件的白盒测试、黑盒测试及静态分析的综合测试方法。

技术领域

本申请涉及但不限于机载电子技术领域，尤指一种无人机飞控管理软件的测试平台构建方法和测试方法。

背景技术

综合航空电子及火控系统软硬件综合设计技术在现代各种型号的军机上得到广泛的应用，无人机飞行控制与管理系统软件实现了飞机飞行和作战任务的核心功能。目前无人机飞行控制与管理系统软件的研发模式，大多先进行系统设计，再开始进行硬件设备达到交付状态后，软件研发及测试人员再进行软件的设计开发和单元部件测试，以及软硬件系统集成测试和验证，如图1所示，为本发明实施例中的无人机飞控管理软件的系统构型的示意图，其中含有飞行控制与管理子系统(无人机飞行控制与管理系统软件)。

由于综合航空电子及火控系统无人机飞行控制与管理系统软件和硬件有很大的相关性，软件功能系统测试依赖于接口交联的诸多产品，导致嵌入式软件在开发及验证中主要存在如下问题：

a)无人机飞行控制与管理系统软件开发需要等待硬件设备的开发和测试，只有提交出可用的硬件设备后才可开展和硬件紧密相关的软件的开发，导致整个项目的周期拖长；

b)在软件开发调试及测试阶段，由于硬件设备资源有限，或者硬件设备成本较高，导致软件项目团队无法高效地进行相关调试工作；

c)由于硬件设备早期调试阶段，可能会存在设计或者样机生产方面的问题，导致在进行软件调试时，无法有效区分软件或硬件的故障，使得软件的调试效率低下；

d)在测试验证阶段，基于真实硬件环境，很多软件设计中的异常情况处理等情况，难以通过硬件环境进行测试和验证；

e)在多个版本的软件同时测试验证阶段，由于仅有一套真实硬件环境，形成了为测试多版本无人机飞行控制与管理系统软件，在同一套硬件测试平台同时竞争测试资源的情景；

f)或者，经常出现仅有的一套真实硬件环境正在研发和试验某一版无人机飞行控制与管理系统软件功能，不能同时进行另一版无人机飞行控制与管理系统软件测试的状态，耽误了测试计划和软件产品装机计划。

g)进一步，针对外场装机多版本无人机飞行控制与管理系统软件状态，从开发、试验、外场排故以及内部和外部测试的各个阶段，随时出现测试平台激烈竞争的情况。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无人机飞控管理软件的测试平台构建方法和测试方法，通过建立与无人机飞行控制与管理系统软件相关联的外围设备数字仿真环境，同时集成成熟的测试分析和管理工具，在此基础上进行无人机飞行控制与管理系统软件的白盒测试、黑盒测试及静态分析的综合测试方法。

本发明实施例提供一种无人机飞控管理软件的测试平台构建方法，包括：

建立无人机飞行控制管理软件的接口，所述接口包括所述无人机飞行控制管理软件的内部接口和外部接口；

根据所述内部接口建立用于运行所述无人机飞行控制管理软件的虚拟目标机；

建立分布式仿真数据总线，并通过所述分布式仿真数据总线连接所述无人机飞行控制管理软件和外部仿真子系统；

根据所述外部接口建立用于仿真外部环境子系统的外部仿真子系统。