[发明专利]一种飞机机翼折叠控制方法

说明书

本申请提供了一种飞机机翼折叠控制方法，包括：步骤一：飞机系统获取飞机当前状态；步骤二：根据采集机翼折叠开关状态以及飞机当前状态判断是否执行机翼折叠操作，通过向飞控系统发出折叠指令从而控制襟副翼与前缘襟翼舵面偏转到指定位置，通过襟副翼与前缘襟翼位置传感器采集当前的飞机襟副翼舵面位置与前缘襟翼舵面位置；步骤三：机电系统判断飞机当前状态是否满足机翼折叠锁开锁逻辑，若满足，则发出机翼折叠锁控制指令控制机翼折叠锁开锁，若不满足，则保持机翼折叠锁上锁状态；步骤四：机电系统根据翼折叠锁状态与机翼舵面状态判断是否满足机翼折叠条件，若满足，则驱动机翼折叠舵机进行机翼折叠，若不满足，则保持机翼展平状态。

技术领域

本申请属于飞机控制技术领域，特别涉及一种飞机机翼折叠方法。

背景技术

机翼是飞机上用来产生升力的主要部件，一般分为左右两个翼面，其对称地布置在机身两侧。通常情况下，为了给飞机提供足够的升力，机翼的翼展一般都会较长，然而较长的翼展带来的问题就是：越长的机翼占用的空间(水平方向)就越大，尤其是在有限的空间内存放和运输大量的飞机。

因此，为了节省飞机的存放和运输空间，于是就提出了机翼折叠技术。机翼折叠是一种将飞机的各个主要翼面，以飞机上的某几条平行于机身的直线为基准，向另一半固定于机身上的机翼进行折叠运动的技术。采用这种技术的飞机，在日常存放与运输时会将一部分的机翼折叠起来，以缩小单架飞机停放时所占的位置，这样可以在很大程度上解决在有限的空间内存放较多飞机的问题。

然而为了将一架飞机的机翼折叠起来，需要对两方面进行控制：一方面由于在折叠过程中，折叠翼会沿着一定运动轨迹运动至折叠位置，因此需要驱动待折叠机翼上相关的舵面偏转到特定的角度，以防止在折叠过程中出现舵面磕碰的情况；另一方面，为了使机翼折叠舵机能够实现控制机翼折叠到指定位置，需要对用于固定翼面展平的机翼折叠锁进行“开锁”控制。

但现有技术中，飞机上对于以上两方面的控制都是单独进行的，两个方面或系统之间缺乏协调性和时序性，这就有可能导致机翼在折叠过程中，在单方面的控制逻辑出现故障时，另一方面的控制逻辑并没有相应的应对措施，从而可能导致出现机翼没有折叠而舵面“锁死”的情况发生，或者机翼已经折叠而舵面“失控”的情况发生，最终导致飞机的机体结构损坏，甚至危及机务人员的人身安全。

发明内容

本申请的目的是提供了一种飞机机翼折叠控制方法，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

本申请的技术方案是：一种飞机机翼折叠控制方法，包括：

步骤一：飞机系统获取飞机当前状态；

步骤二：根据采集机翼折叠开关状态以及飞机当前状态判断是否执行机翼折叠操作，通过向飞控系统发出折叠指令从而控制襟副翼与前缘襟翼舵面偏转到指定位置，通过襟副翼与前缘襟翼位置传感器采集当前的飞机襟副翼舵面位置与前缘襟翼舵面位置；

步骤三：机电系统判断飞机当前状态是否满足机翼折叠锁开锁逻辑，若满足，则发出机翼折叠锁控制指令控制机翼折叠锁开锁，若不满足，则保持机翼折叠锁上锁状态；

步骤四：机电系统根据翼折叠锁状态与机翼舵面状态判断是否满足机翼折叠条件，若满足，则驱动机翼折叠舵机进行机翼折叠，若不满足，则保持机翼展平状态；当翼面折叠到位后，由机电系统向飞机座舱发送机翼折叠完成信号，飞机机翼折叠过程完成。

进一步地，在本申请的步骤一中，飞机系统获取飞机当前状态需同时满足以下若干条件，所若干条件包括：

1)飞控系统与机电系统处于“周期任务”模式下；

2)飞机的前轮轮载状态为“承载”；

3)飞机的前起落架收放状态为“放下”；

4)飞机的机翼状态为“展平”。