[发明专利]一种辅助导航方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种辅助导航方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆按照本地行驶路线的行驶过程中，通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息；

根据所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息，确定所述车辆是否需要重新规划行驶路线；

若所述车辆需要重新规划行驶路线，则根据预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的目标行驶路线，使得所述车辆按照所述目标行驶路线行驶；

其中，所述车辆自身信息包括如下至少一项：车辆型号、辅助设备与车辆的相对位置、最小离地间隙、接近角、通过角、离去角、车辆当前尺寸、行驶方向意图、加速度、刹车性能和车辆当前重量；

其中，所述根据预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的目标行驶路线，包括：

根据所述车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的至少一个候选目标行驶路线；

根据所述预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置，从所述候选目标行驶路线中选择在预设范围内行车效率高的一条候选目标行驶路线，作为目标行驶路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息，包括：

通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的交通状况；

通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的其他车辆的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的其他车辆的位置，包括：

通过所述辅助设备检测在所述本地行驶路线上以所述车辆当前位置为中心的周边可通信范围内是否存在至少一个其他辅助设备；

若存在至少一个其他辅助设备，则通过所述辅助设备接收所述至少一个其他辅助设备发送的所述车辆在当前位置上周边车辆的位置信息。

4.一种辅助导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在车辆按照本地行驶路线的行驶过程中，通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息；

确定模块，用于根据所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息，确定所述车辆是否需要重新规划行驶路线；

所述确定模块，还用于若所述车辆需要重新规划行驶路线，则根据预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的目标行驶路线，使得所述车辆按照所述目标行驶路线行驶；

其中，所述车辆自身信息包括如下至少一项：车辆型号、辅助设备与车辆的相对位置、最小离地间隙、接近角、通过角、离去角、车辆当前尺寸、行驶方向意图、加速度、刹车性能和车辆当前重量；

其中，所述确定模块，具体用于：

根据所述车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的至少一个候选目标行驶路线；

根据所述预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置，从所述候选目标行驶路线中选择在预设范围内行车效率高的一条候选目标行驶路线，作为目标行驶路线。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的交通状况；

通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的其他车辆的位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还具体用于：

通过所述辅助设备检测在所述本地行驶路线上以所述车辆当前位置为中心的周边可通信范围内是否存在至少一个其他辅助设备；

若存在至少一个其他辅助设备，则通过所述辅助设备接收所述至少一个其他辅助设备发送的所述车辆在当前位置上周边车辆的位置信息。