[发明专利]基于双电机的汽车扭矩分配方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 201911357742.9 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN110962625B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 王庆来;耿丽珍;周之光;姚志伟;陈希 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60W10/08;B60W40/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 唐述灿 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 电机 汽车 扭矩 分配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请提供了一种基于双电机的汽车扭矩分配方法、装置、设备和存储介质,涉及新能源汽车技术领域。所述方法包括:获取总需求扭矩;获取各个组合挡位的速比;根据各个组合挡位的速比,按照目标分配模式,将总需求扭矩分配给第一驱动电机和第二驱动电机;计算不同分配比例下,第一驱动电机和第二驱动电机的综合效率;将综合效率符合预设效率时的分配比例确定为目标分配比例。本申请实施例提供的技术方案,可以将总需求扭矩合理地分配给两个驱动电机,发挥了驱动电机的性能优势,达到了最佳工效。
技术领域
本申请实施例涉及新能源汽车技术领域,特别涉及一种基于双电机的汽车扭矩分配方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
电动汽车由于具有零污染、零排放的技术优势,对于解决石油能源危机与空气污染具有重要的现实意义,并已受到汽车界的广泛关注。
在相关技术中,变速箱中采用一个驱动电机提供驱动力,通过踏板信号和车速识别出车辆的需求扭矩,然后发送给驱动电机,使驱动电机输出相应的扭矩,其控制较为简单。
但是,对于具有两个驱动电机的双电机的汽车,如何进行扭矩分配,充分发挥各个驱动电机的性能优势,达到最佳工效,并没有行之有效的解决方法。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于双电机的汽车扭矩分配方法、装置、设备和存储介质。所述技术方案如下:
一方面,本申请实施例提供了一种基于双电机汽车扭矩分配方法,所述双电机包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述方法包括:
获取总需求扭矩;
获取各个组合挡位的速比,所述组合挡位包括所述第一驱动电机的挡位和所述第二驱动电机的挡位;
根据所述各个组合挡位的速比,按照目标分配模式,将所述总需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机;
计算不同分配比例下,所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的综合效率;
将所述综合效率符合预设效率时的分配比例确定为目标分配比例。
另一方面,本申请实施例提供了一种基于双电机汽车扭矩分配装置,所述双电机包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述装置包括:
扭矩获取模块,用于获取总需求扭矩;
速比获取模块,用于获取各个组合挡位的速比,所述组合挡位包括所述第一驱动电机的挡位和所述第二驱动电机的挡位;
扭矩分配模块,用于根据所述各个组合挡位的速比,按照目标分配模式,将所述总需求扭矩分配给所述第一驱动电机和所述第二驱动电机;
效率计算模块,用于计算不同分配比例下,所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的综合效率;
比例确定模块,用于将所述综合效率符合预设效率时的分配比例确定为目标分配比例。
再一方面,本申请实施例提供了一种控制设备,所述控制设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的基于双电机汽车扭矩分配方法。
再一方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的基于双电机汽车扭矩分配方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果:
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