[发明专利]一种利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法

说明书

本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，当小区内的垃圾箱中的垃圾收集满后进行报警，无人驾驶垃圾清理车可自动行驶至所需位置进行垃圾分类清理，并将收集到的餐厨垃圾进行初步粉碎后发酵，对餐厨垃圾进行二次利用，产生可以利用的沼气并收集。目的在于通过无人驾驶的垃圾清理车自动收集垃圾，减少人力的消耗，并将餐厨垃圾进行二次利用，减少资源的浪费。

技术领域

本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法。

背景技术

每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。人们大量地消耗资源，又大量地生产着垃圾，如果没有有效的回收机制，后果将不堪设想。

我国垃圾分类主要分为四中，餐余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾、有害垃圾。针对小区中的垃圾回收，往往是通过人工将垃圾桶统一运送至小区垃圾处理点后，再装车运出至垃圾处理站中处理，在小区的垃圾处理点装车时也会散发出臭味，污染周围的环境；且需要大量的人员更换垃圾桶，再进行垃圾分类后装车，花费大量的人力。

餐厨垃圾是一种常见的生物质废弃物，有机物含量高，含水量大，且在小区中的生活垃圾中，餐厨垃圾占有相当大的比重，而餐厨垃圾由于其本身易腐烂的特点，短时间内容易滋生蚊蝇，极大的污染小区环境的生活环境。通常处理餐厨垃圾的方法多为焚烧和填埋，并不能够对餐厨垃圾进行有效的利用，浪费了餐厨垃圾中可以重复利用的资源。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，可以在小区内，通过无人驾驶的方式，实现自动收集垃圾并初步处理。

为实现上述发明目的，本发明清理小区垃圾的方法步骤包括：

1)根据小区的住户量规划垃圾桶的摆放位置，并根据垃圾桶的摆放位置规划无人驾驶垃圾清理车的进行路线；

2)垃圾桶上设置报警模块，垃圾桶中的垃圾收集满时报警，通知工作人员进行清理；

3)垃圾清理车按照规划路线行驶至指定垃圾桶所摆放的位置后停止，垃圾清理车上的机械臂根据主控器的程序指令动作，夹取垃圾桶(14)放置在垃圾清理车后部的垃圾收集箱入口处；

4)垃圾收集箱入口处的重量传感器将信号发送给主控制器，主控制器控制垃圾桶的底板旋转打开，使得垃圾桶中的垃圾掉落至垃圾收集箱中；

5)待垃圾桶中的垃圾清理完毕后，重量传感器发送信号给主控制器，主控制器控制垃圾桶的底板旋转关闭后，机械臂将垃圾桶放回至地面上；

6)待小区中的垃圾都收集完毕后，在垃圾收集箱将收集到的餐厨垃圾进行初步粉碎，粉碎后送至垃圾收集箱中的发酵腔中进行发酵；

7)将发酵腔中发酵的沼气通过压缩机压缩后，储存在压力储存罐中。

优选的：步骤1)中所述的垃圾桶由隔板分隔成可回收部、有毒有害部、其他垃圾部及餐厨垃圾部，所述垃圾桶底部设置下料机构；所述垃圾桶放置在集水盒上。

优选的：所述下料机构包括可转动的底板，所述底板上等间隔、等面积设置四个通孔，每个所述通孔大小与垃圾桶每个部的底部开口面积相当；所述垃圾桶中间设置套筒，所述底板套设在套筒外、与套筒转动连接，所述底板周向上设置有供底板转动的齿。