[发明专利]真空助力系统的控制方法及存储介质

说明书

本发明提供了一种真空助力系统的控制方法及存储介质，真空助力系统获取到系统内的真空压力值，再依次判断真空压力值是否达到第一预设阈值和第二预设阈值，在达到第二预设阈值后，真空泵进入自学习模式，根据制动踏板状态和真空压力值在单位时间内的压力差值，以实现检测真空压力值的饱和度，并获取真空泵的第二预设阈值，通过查询真空泵的第一/第二预设阈值的对应关系表，获取真空泵的当前第一预设阈值。本发明通过助力系统自动调整预设阈值的学习模式，以实时检测真空助力系统的饱和度，有效实现从低海拔到海拔、从高海拔到低海拔无缝衔接。在实现降本的前提下，解决了真空助力系统在微量漏气以及其他引起真空度无法达到预定值的问题。

技术领域

本发明属于电动汽车控制的技术领域，具体涉及一种真空助力系统的控制方法及存储介质。

背景技术

随着社会经济的发展，新能源汽车因其使用清洁能源，减少了污染排放，符合绿色出行的理念，使得越来越多的人选择新能源汽车作为出行的工具。国内新能源汽车行业发展高歌猛进的同时，在国家对新能源汽车补贴逐渐降低的趋势下，如何降低生产成本成为各大主机厂在当前环境下面对的新的问题。

目前的电动汽车一般采用真空助力系统，包括真空泵、真空罐、真空助力器、真空管路、大气压力传感器，真空泵为真空助力系统提供真空源，通过真空管路连接到真空助力器及真空罐，大气压力传感器为控制单元提供大气压力参考值。现有技术中真空助力系统的框图参见图1，在真空罐内或真空管路中设置真空压力传感器，用于实时检测真空罐内的真空压力，大气压力传感器则实时将当前大气压力值输入给控制单元，控制单元根据大气压力值设定不同的真空泵的第一/第二预设阀值。若大气压力传感器出现故障，常见的处理是以默认标准大气大力值，即：当大气压力传感器故障后，车辆的所在的海拔发生变化，真空泵会出现一直工作造成寿命降低进而出现烧毁，或真空泵提供的助力系统不足导致车祸发生。因此，为了杜绝大气压力传感器故障导致一系列问题，同时实现降本，设计一种不需要大气压力值信号的电动真空助力系统控制系统，显得尤为重要。

因此，有必要开发一种真空助力系统的控制方法及存储介质。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种真空助力系统的控制方法及存储介质，用于解决真空助力系统易受到大气压力传感器影响而导致汽车损坏，同时能降低生产成本。

第一方面，本发明提供了一种真空助力系统的控住方法，包括：获取当前所述真空助力系统的真空压力值；判断所述真空压力值是否达到第一预设阈值，若所述真空压力值未达到所述第一预设阈值，则真空泵停止工作，若达到所述第一预设阈值，所述真空泵继续工作，并判断所述真空压力值是否达到第二预设阈值；若所述真空压力值达到所述第二预设阈值，真空泵继续工作并进入预设阈值自学习模式，若所述真空压力值未达到所述第二预设阈值，则检测所述真空助力系统在单位时间内的第一压力差值是否小于第一预设真空压力差值P1；若检测到所述真空助力系统在单位时间内的第一压力差值小于第一预设压力差值P1，则真空泵继续工作并进入所述预设阈值自学习模式，若检测到所述第一压力差值大于或等于第一预设压力值P1，则真空泵继续工作，重新获取当前所述真空助力系统的真空压力值与所述第二预设阈值比较大小。

进一步地，所述预设阈值自学习模式具体步骤如下：判断所述制动踏板是否已被踩下；若所述制动踏板已被踩下，则退出所述预设阈值自学习模式；若所述制动踏板未被踩下，判断检测到的当前所述真空助力系统在单位时间内的的第二压力差值是否小于第二预设压力差值P2,若所述第二压力差值大于或者等于所述第二预设压力差值P2，则重新判断制动踏板是否被踩下，若所述第二压力差值小于所述第二预设压力差值P2，则判断在单位时间内的所述第二压力差值的持续时间是否达到了预设时间T1；若所述第二压力差值的持续时间未能达到所述预设时间T1，则结束所述预设阈值自学习模式，若所述第二压力差值的持续时间达到了所述预设时间T1，则将当前的真空压力值作为第二预设阈值；在获取所述第二预设阈值后，通过查询真空泵的第一预设阈值与第二预设阈值的对应关系表，得到第一预设阈值，并退出预设阈值自学习模式。