[发明专利]一种自动引导车装配工装及自动引导车装配方法

权利要求书

1.一种自动引导车装配工装，其特征在于，所述自动引导车装配工装包括：底架(1)，设置于所述底架(1)上、且相对于所述底架(1)可翻转的托架(2)；

所述自动引导车装配工装还包括翻转连接机构和翻转锁止机构；

所述翻转连接机构包括：轴(31)和设置于所述底架(1)上的轴座；所述轴(31)的一端设置于所述轴座的座孔(326)中，所述轴(31)的另一端与所述托架(2)连接；

所述翻转锁止机构包括：锁销(41)和与所述轴(31)固定连接的锁止配合件(42)，所述锁止配合件(42)和所述轴座上分别地设置有配合的锁孔，当所述托架(2)相对于所述底架(1)翻转至预设的装配位置时，分别设置在所述锁止配合件(42)和所述轴座上的锁孔沿所述锁孔的轴向相对，使得所述锁销(41)能够贯穿分别设置在所述锁止配合件(42)和所述轴座上的锁孔，锁止所述托架(2)和所述底架(1)的相对位置。

2.如权利要求1所述的自动引导车装配工装，其特征在于，所述翻转连接机构还包括：高度调整件(33)；

所述轴(31)、托架(2)分别地与高度调整件(33)的两端连接，高度调整件(33)的两端之间的连线，沿所述轴(31)的径向延伸，使得所述托架(2)相对于所述底架(1)翻转至预设的装配位置中的第一装配位置时距地面的高度，大于或小于所述托架(2)相对于所述底架(1)翻转至预设的装配位置中的第二装配位置时距地面的高度。

3.如权利要求1所述的自动引导车装配工装，其特征在于，所述轴座包括沿所述轴的径向扣合设置的第一轴座件(321)和第二轴座件(322)；

所述第一轴座件(321)和第二轴座件(322)彼此相对的位置上分别地设置有缺口，使得所述第一轴座件(321)和第二轴座件(322)扣合时，分别设置在所述第一轴座件(321)和第二轴座件(322)上的缺口共同构成所述轴座的座孔(326)。

4.如权利要求1所述的自动引导车装配工装，其特征在于，自动引导车装配工装还包括：用于将自动引导车的底盘固定在所述托架(2)上的压具(5)；

所述压具(5)包括：与所述托架(2)可拆卸连接的支撑部(51)，以及与所述支撑部(51)连接且沿所述托架(2)构成的面延伸的连接部(52)；所述连接部(52)构成的面与所述托架(2)构成的面之间限定的空间，用于放置所述自动引导车的底盘的至少部分。

5.如权利要求4所述的自动引导车装配工装，其特征在于，连接部(52)包括：沿所述托架(2)构成的面的法向延伸的第一螺孔(522)以及与所述第一螺(522)孔螺纹连接的第一螺纹销(523)；在所述法向上，调整所述第一螺纹销(523)与所述第一螺孔(522)的相对位置，以调整设置所述压具(5)在所述法向上对所述底盘的加持能力。

6.如权利要求4所述的自动引导车装配工装，其特征在于，所述压具(5)的数量为多个，多个所述压具(5)中的至少两个分别地设置于所述托架(2)相对的两边上；

并且，所述支撑部(51)包括：沿所述轴(31)的轴向延伸的第二螺孔(511)以及与所述第二螺孔(511)螺纹连接的第二螺纹销(512)；在所述轴(31)的轴向上，调整所述第二螺纹销(512)与所述第二螺孔(511)的相对位置，以调整设置在托架(2)相对的两边上的压具(5)对所述底盘的加持能力。

7.如权利要求4所述的自动引导车装配工装，其特征在于，所述压具(5)还包括：在所述支撑部(51)临近于所述托架(2)的一端，与所述支撑部(51)连接的垫块(53)；所述垫块(53)上设置有用于与支撑部(51)和/或托架(2)连接的孔结构；

所述压具(5)包括第一压具和第二压具，所述第一压具沿托架构成的平面的法向的尺寸，小于第二压具沿该方向的尺寸；

所述第一压具的垫块(53)上的各所述孔结构，均设置于该垫块(53)的中线的左侧或右侧；所述第二压具的垫块(53)上的各所述孔结构，均相对于该垫块(53)的中线均布于该垫块(53)上；该中线为：在托架(2)构成的平面内，该垫块(53)的、垂直于托架(2)与该垫块(53)配合的边的延伸方向的中线。