[发明专利]一种混合多端直流输电线路行波保护方法

权利要求书

1.一种混合多端直流输电线路行波保护方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获取位于整流侧的LCC-HVDC端和位于逆变侧的多个MMC-HVDC端的输电线路上的电压行波数据和电流行波数据，基于所述电压行波数据和所述电流行波数据，分别获取LCC-HVDC端和多个MMC-HVDC端的1模电压行波数据和1模电流行波数据；

基于每端的1模电压行波数据和1模电流行波数据，获得1模调制电压行波数据或1模调制电流行波数据；

根据每端的1模电压行波数据与1模调制电流行波数据或根据每端的1模电流行波数据与1模调制电压行波数据，获取每端的故障方向判别参数；

根据每端的所述故障方向判别参数和故障方向判据，分别识别出每端的故障方向；

根据所有端的故障方向识别故障类型；

根据识别出的故障类型执行相应的保护；

所述基于每端的1模电压行波数据和1模电流行波数据，获得1模调制电流行波数据，具体包括：

根据下述公式获取所述1模调制电流行波数据：

式中，t为采样时刻，u(t)和i(t)分别为采样数据窗内1模电压行波和1模电流行波在采样时刻的计算值，i_k(t)为1模调制电流行波数据；

所述基于每端的1模电压行波数据和1模电流行波数据，获得1模调制电压行波数据，具体包括：

根据下述公式获取所述1模调制电压行波数据：

式中，t为采样时刻，u(t)和i(t)分别为采样数据窗内1模电压行波和1模电流行波在采样时刻的计算值，u_k(t)为1模调制电压行波数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每端的1模电压行波数据与1模调制电流行波数据，获取每端的故障方向判别参数，具体包括：

根据下述公式获取每端的故障方向判别参数α₁：

式中，t_s和t_d分别为采样数据窗的开始时刻和数据窗长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每端的所述故障方向判别参数和故障方向判据，分别识别出每端的故障方向，具体包括：

若故障方向判别参数α₁＜0，识别出该端的故障方向为正向；

若故障方向判别参数α₁＞0，识别出该端的故障方向为反向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每端的1模电流行波数据与1模调制电压行波数据，获取每端的故障方向判别参数，具体包括：

根据下述公式获取每端的故障方向判别参数α₂：

式中，t_s和t_d分别为采样数据窗的开始时刻和数据窗长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每端的所述故障方向判别参数和故障方向判据，分别识别出每端的故障方向，具体包括：

若故障方向判别参数α₂＜0，识别出该端的故障方向为正向；

若故障方向判别参数α₂＞0，识别出该端的故障方向为反向。