[发明专利]一种基于特征的图像匹配方法及系统

权利要求书

1.一种基于特征的图像匹配方法，其特征在于，包括：

S1、建立图像匹配数据库；

S2、将待匹配图像通过特征提取算法进行特征点检测，并提取待匹配图像的所有图像特征码；

S3、选取待匹配图像所有图像特征码中的第一子集，将第一子集进行模糊匹配，得到第一匹配结果并保存用于下次模糊匹配；

S4、选取待匹配图像所有图像特征码中的第二子集，将第二子集进行模糊匹配，得到第二匹配结果并保存用于下次模糊匹配；

S5、重复所述步骤S3和所述步骤S4，直到使用待匹配图像所有图像特征码去匹配，即可得到唯一的匹配结果。

2.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述建立图像匹配数据库，包括：

获取多个图像并建立数据库，对于数据库中的多个图像进行特征点检测，并提取图像点特征，所有的图像点特征形成图像匹配数据库。

3.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述将第一子集进行模糊匹配，包括：

将选取到的第一子集与图像匹配数据库中的图像点特征进行模糊匹配，得到第一次匹配到的图像，将第一次匹配到的各个图像进行保存并作为第二次模糊匹配的图像匹配数据库。

4.根据权利要求3所述的图像匹配方法，其特征在于，所述将第二子集进行模糊匹配，包括：

将选取到的第二子集与作为第二次模糊匹配的图像匹配数据库中的图像点特征进行模糊匹配，得到第二次匹配到的图像，将第二次匹配到的各个图像进行保存并作为第三次模糊匹配的图像匹配数据库，其中，第二子集大于第一子集，并且每次选取子集依次增大。

5.根据权利要求1或2所述的图像匹配方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，将待匹配图像采用ORB特征提取算法进行特征点检测，并提取待匹配图像的所有图像特征码；

在所述步骤S3中，将第一子集采用汉明距离的特征匹配算法进行模糊匹配；

在所述步骤S4中，将第二子集采用汉明距离的特征匹配算法进行模糊匹配，其中，子集的模糊匹配的阈值依次增大。

6.一种基于特征的图像匹配系统，其特征在于，包括：

数据库模块，用于建立图像匹配数据库；

特征提取模块，用于将待匹配图像通过特征提取算法进行特征点检测，并提取待匹配图像的所有图像特征码；

第一匹配模块，用于选取待匹配图像所有图像特征码中的第一子集，将第一子集进行模糊匹配，得到第一匹配结果并保存用于下次模糊匹配；

第二匹配模块，用于选取待匹配图像所有图像特征码中的第二子集，将第二子集进行模糊匹配，得到第二匹配结果并保存用于下次模糊匹配；

匹配输出模块，用于重复所述第一匹配模块和所述第二匹配模块执行的步骤，直到使用待匹配图像所有图像特征码去匹配，即可得到唯一的匹配结果。

7.根据权利要求6所述的图像匹配系统，其特征在于，所述数据库模块用于建立图像匹配数据库，包括：

获取多个图像并建立数据库，对于数据库中的多个图像进行特征点检测，并提取图像点特征，所有的图像点特征形成图像匹配数据库。

8.根据权利要求6所述的图像匹配系统，其特征在于，所述第一匹配模块用于将第一子集进行模糊匹配，包括：

将选取到的第一子集与图像匹配数据库中的图像点特征进行模糊匹配，得到第一次匹配到的图像，将第一次匹配到的各个图像进行保存并作为第二次模糊匹配的图像匹配数据库。

9.根据权利要求8所述的图像匹配系统，其特征在于，所述第二匹配模块用于将第二子集进行模糊匹配，包括：

将选取到的第二子集与作为第二次模糊匹配的图像匹配数据库中的图像点特征进行模糊匹配，得到第二次匹配到的图像，将第二次匹配到的各个图像进行保存并作为第三次模糊匹配的图像匹配数据库，其中，第二子集大于第一子集，并且每次选取子集依次增大。

10.根据权利要求6或7所述的图像匹配系统，其特征在于：

在所述特征提取模块中，用于将待匹配图像采用ORB特征提取算法进行特征点检测，并提取待匹配图像的所有图像特征码；

在所述第一匹配模块中，用于将第一子集采用汉明距离的特征匹配算法进行模糊匹配；

在所述第二匹配模块中，用于将第二子集采用汉明距离的特征匹配算法进行模糊匹配，其中，子集的模糊匹配的阈值依次增大。