[发明专利]一种改进KCF的红外目标跟踪方法

权利要求书

1.一种改进KCF的红外目标跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1，首先将图像数据传入检测系统，然后进行初始化，选定初始跟踪框；

步骤2，对目标区域进行划分，分成若干个block，每个block分成若干个cell；

步骤3，对cell进行梯度强度和梯度方向提取，得到特征描述符；

步骤4，对得到的特征描述符进行相关滤波的训练，得到分类器，再进行目标跟踪、匹配，目标跟踪时，相似度大于0.75即可截止。

2.根据权利要求1所述的改进KCF的红外目标跟踪方法，其特征在于：步骤3中，

图像的相位计算用如下公式进行计算：

其中式中，PC(x,y)为相位一致的大小；(x,y)表示图像中该点的坐标；W_o(x,y)为频率传播的权重因子；A_no(x,y)是小波尺度n和方向o处(x,y)处的振幅；ΔΦ_no(x,y)是较为敏感的相位偏差；T是一个噪声阈值，是一个小常数以避免被零除。表示当其值为正时，所包含的量等于自身，否则为零。

3.根据权利要求1或2所述的改进KCF的红外目标跟踪方法，其特征在于：步骤3中，图像梯度计算如下公式：

Φ＝arctan(b,a) (4)

其中Φ是相位一致性的方向，o_no(θ)是小波变换卷积计算的结果。