[发明专利]全自动齿条立式淬火卧式回火设备

说明书

本发明公开了一种全自动齿条立式淬火卧式回火设备，涉及热处理加工设备技术领域。它包括立式淬火机床、卧式回火机床、外部搬运机构；所述立柱淬火机床包括立式床身部件、滑板升降部件、位移跟踪部件、机床齿面定位部件、旋转主轴部件、上顶尖部件、淬火负载部件；所述卧式回火机床包括卧式床身部件、回火导向推杆部件、回火推料部件、主动出料部件、步进下料部件、回火负载部件；还包括电气数控系统、电源控制系统及冷却系统。本发明可实现齿条在上料储料、齿面定位、工件二维码扫描、机器人上下料搬运、立式扫描淬火、卧式扫描回火、步进出料机构等多工位多功能集一体的设计，实现无人操作，可与客户上道、下道工序联机，全自动化程度较高。

技术领域

本发明属于热处理加工设备技术领域，具体涉及一种全自动齿条立式淬火卧式回火设备。

背景技术

齿条是汽车行业中的关键零件，特别是齿条齿部既要有优良的耐磨性，又要有较高的抗接触疲劳和抗弯曲疲劳性能，齿条质量的优劣直接关系到整个设备的使用寿命。而齿条质量的好坏在很大程度上取决于齿条材料及其热处理工艺。汽车转向器旋转小齿轮带动齿条，通过齿的啮合使齿条产生往复直线运动，应此齿条的每个齿表面与齿轮的每个齿表面产生接触摩擦力，齿条齿部要求有一定的硬化和强化，使齿条具有很高的耐磨性能，必须通过热处理技术来保证。但齿条使用传统热处理方法畸变大、效率低、工作环境较差。随着汽车工业的发展，用导电接触式感应淬火、扫描式回火的方法使齿条表面硬化和强化的先进技术得到了开发和应用。目前生产上采用该方法对齿条类零件进行局部淬火回火处理，具有变形小、工艺质量高、生产效率高、工作环境好、节能、环保等诸多优点，符合现代生产需要，其产品质量一致性也非常好。目前中高频感应热处理设备与机器人搬运联机越来越普遍，往往需要在淬条工序中实现全程自动化无人操作，并能与齿条生产线中上下工序联机。

因此针对以上问题，需要设计出一种全自动齿条立式淬火卧式回火设备，满足需要。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种全自动齿条立式淬火卧式回火设备。

本发明采用的技术方案是：一种全自动齿条立式淬火卧式回火设备，包括立式淬火机床、卧式回火机床、外部搬运机构；所述立柱淬火机床包括立式床身部件、滑板升降部件、位移跟踪部件、机床齿面定位部件、旋转主轴部件、上顶尖部件、淬火负载部件；所述卧式回火机床包括卧式床身部件、回火导向推杆部件、回火推料部件、主动出料部件、步进下料部件、回火负载部件；所述外部搬运机构包括机器人搬运部件、上料输送机、上料齿面定位部件、扫码定齿面部件；还包括与立式淬火机床、卧式回火机床、外部搬运机构电连接的电气数控系统、电源控制系统及冷却系统。

进一步优选的结构，所述外部搬运机构位于立式淬火机床、卧式回火机床侧面，所述立式淬火机床、卧式回火机床在水平面上呈直角布置。

进一步优选的结构，所述机器人搬运部件装有两套气动卡爪，可以快速完成零件上下料转换。主要为各工位之间搬运工件作用。

进一步优选的结构，所述位移跟踪部件包括安装板，所述安装板两侧分别固定第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上分别设有位移测量组件、双联气缸，所述第一固定板和第二固定板与安装板垂直固定，两个所述位移测量组件呈90°夹角布置，且与双联气缸驱动连接。

进一步优选的结构，所述电气数控系统包括电气控制柜，所述电气控制柜在机床外左后方，机床配有西门子840DSL数控系统，所述电气数控系统包括五个伺服驱动的CNC数控轴，Z轴用于淬火感应器的垂直定位，Y轴用于淬火感应器前后水平位置的调节；X轴用于淬火感应器左右水平位置的调节，C轴用于淬火工位工件的径向定位；回火使用伺服S轴送料匀速推入回火感应器进行连续加热回火。

进一步优选的结构，所述电源控制系统包括一台型号为HKTP160KW/10-30KHZ的IGBT晶体管淬火电源、一台型号为HKTP50KW/10KHZ的IGBT晶体管回火电源、淬火变压器、淬火电容、回火变压器、回火电容、过渡排、感应器。