[发明专利]二维位移跟踪机构

说明书

本发明公开了一种二维位移跟踪机构，涉及热处理机械设备技术领域。包括安装板，所述安装板两侧分别固定第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上分别设有位移测量组件、双联气缸，所述第一固定板和第二固定板与安装板垂直固定，两个所述位移测量组件呈90°夹角布置，且与双联气缸驱动连接。本发明能同时实现高精度测量长轴的变形量，又能满足恶劣的使用工况，同时还比同比的光学传感器的成本降低等多种优点。

技术领域

本发明属于热处理机械设备技术领域，具体涉及一种二维位移跟踪机构。

背景技术

在数控淬火机床的需求上，机床在淬火时，需要对长轴工件进行加热冷却，此时由于工件受热后导致长轴弯曲变形，感应器再按原来的轨迹扫描淬火的话，会使工件加热不均匀，因此需要一种可检测出工件弯曲的方向和变形量的机构，反馈给数控系统，由XY两个方向的伺服轴来调整感应器的水平二维方向，保证感应器的圆心始终与工件同心，这样可提高工件淬火层均匀性。

另外由于使用的工况比较恶劣，机床内部有油烟较多，且还带有热水蒸气，对一般的激光传感器有干扰等问题，并且在使用上下料时，不能提前与此传感器有碰伤等受限的条件，现有技术为简单的激光传感器，并且使用时，需要将此机构退出上料位置；另外变形量的范围一般比较小，不能保证高精度测量监控。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种二维位移跟踪机构。

本发明采用的技术方案是：一种二维位移跟踪机构，包括安装板，所述安装板两侧分别固定第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上分别设有位移测量组件、双联气缸，所述第一固定板和第二固定板与安装板垂直固定，两个所述位移测量组件呈90°夹角布置，且与双联气缸驱动连接。

进一步优选的结构，所述位移测量组件包括浮动导杆、浮动导套、定向杆、防护套、尾端盖、探测头、弹簧和位移传感器；所述探测头与浮动导杆通过螺母轴向连接，所述防护套与浮动导套轴向连接，所述浮动导杆位于浮动导套内，所述位移传感器位于防护套内，所述浮动导杆后端通过定向杆与浮动导套限位，所述浮动导杆尾端与位移传感器通过弹簧接触连接，所述防护套尾端设有尾端盖密封。

进一步优选的结构，两个所述位移测量组件通过夹块与第一固定板和第二固定板连接，所述夹块固定于第一固定板和第二固定板上，两个所述位移测量组件穿过夹块上安装孔。

进一步优选的结构，所述夹块包括上下两部分，所述上下两部分围成用于位移测量组件穿过的安装孔。

进一步优选的结构，所述安装板两侧固定连接有开关支架。

本发明可对在金属长轴类的工件扫描淬火时对工件进行测量，再反馈出测量的变形量，配合数控XY轴两个方向的伺服系统，调整热处理时的感应器随工件的变形曲线轨迹而同步改变，让感应器的圆心与工件圆心同心的功能，这样可以防止工件变形后，感应器还可对工件受热不均匀的一种智能数控监测系统。此领域可应用在热处理设备、机械加工设备、汽车等需要监测功能的各行各业。

本发明能同时实现高精度测量长轴的变形量，又能满足恶劣的使用工况，同时还比同比的光学传感器的成本降低等多种优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明侧视图；

图3是本发明另一角度侧视图；

图4是位移测量组件结构示意图；

图5是图4中A-A处剖视图；

图6是位移测量组件装配图。