[发明专利]一种TOF模块标定方法

说明书

本发明涉及一种TOF模块标定方法，一种TOF模块标定方法，包括标定板、TOF光源模块、半透明板、控制器、PC处理器和若干个相机，具体包括以下步骤：步骤S1，以矩阵的方式排列若干个相机；步骤S2，用标定板对若干个相机进行标定；步骤S3，在标定后的相机前放置一张半透明板；步骤S4，控制器控制TOF光源模块发射光投射至半透明板上；步骤S5，控制器控制对应的相机打开拍摄图像；步骤S6，将拍摄图像传至PC处理器处理。本发明标定方法简单，效率高，耗时短，可以实现高效对TOF光源模块模块进行标定，对所发射的光投影的位置进行测量以保证TOF设备的光源模块初始状态的精确度。

技术领域

本发明涉及TOF相关技术领域，尤其涉及一种TOF模块标定方法。

背景技术

近几年来，随着微电子技术、计算机技术、现代通信技术的飞速发展，人类社会正健步迈入信息化时代。相应地，TOF设备(诸如TOF相机)也随之迅速发展和普及，越来越多的场景和领域需要运用到TOF设备，比如，三维建模、人脸识别、手势识别、人工智能、机器视觉、三维还原和目标追踪等诸多领域。但是对TOF设备的标定过程十分的繁琐，且效率低下，需要耗费较多的时间。

飞行时间法(Time Of Flight，TOF)通过测量测量仪器发出的脉冲信号从发射到接收的时间间隔t(常被称为脉冲测距法)或激光往返被测物体一次所产生的相位(相位差测距法)来实现对被测物体(或被测物体检测区域)的三维结构或三维轮廓的测量。选择激光发射器作为TOF设备的发射光源为常用的选择，但是激光发射的光投影的位置精确度有可能不是很准确。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种TOF模块标定方法，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种TOF模块标定方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种TOF模块标定方法，包括标定板、TOF光源模块、半透明板、控制器、PC处理器和若干个相机，具体包括以下步骤：

步骤S1，以矩阵的方式排列若干个相机；

步骤S2，用标定板对若干个相机进行标定；

步骤S3，在标定后的相机前放置一张半透明板；

步骤S4，控制器控制TOF光源模块发射光投射至半透明板上；

步骤S5，控制器控制对应的相机打开拍摄图像；

步骤S6，将拍摄图像传至PC处理器处理。

作为本发明的进一步改进，若干个相机均以矩阵的方式排列，矩阵排列公式为i*j(i≥1；j≥1)，若干个相机均以矩阵的方式排列在标定板的后方，若干个相机将标定板划分为若干个等分区域，且若干个相机均位于标定板上划分的等分区域的中心位置的正后方。

作为本发明的进一步改进，在通过标定板对若干个相机进行标定之后，将标定板撤走，然后在标定后的若干个相机前放置一张半透明板，将TOF光源模块放置在半透明的前方，控制器控制TOF光源模块发出激光投射到半透明板上的某个区域，控制器同时控制对应区域正后方的相机打开拍摄图像，相机从半透明板的后方获取光点位置信息将其传入PC处理器，PC处理器对位置信息进行计算分析，经过多次投射光源后，PC处理器对采集的大量数据处理后即可以分析判断出该TOF光源模块发出的光位置的准确性。

作为本发明的进一步改进，TOF光源模块为激光发射器。

作为本发明的进一步改进，若干个相机以1*1或者2*2或者3*4或者4*4矩阵的方式排列。

作为本发明的进一步改进，PC处理器内设置有MCU控制芯片。