[发明专利]一种步进式多通道类球形果实分级装置

说明书

本发明提供了一种步进式多通道类球形果实分级装置，包括传输平台、传输模块、下料模块、控制器模块；所述传输平台为一多通道水平台面，相邻通道之间设置有隔板，每个通道上等间距设置有多个下料孔；所述传输模块的伺服电机驱动链轮，所述多个挡块固定于链条，用于推动分级果实的前行；所述下料模块包括一平板、下料导槽、气嘴及平板开关控制机构；平板与下料孔的相对位置在打开、关闭之间切换；控制器模块根据前端信号控制平板与下料孔的开闭、以及气嘴的工作，控制各个下料模块的工作状态，实现多通道类球形果实分级。

技术领域

本发明涉及农产品品质分级设备，具体为一种步进式多通道类球形果实分级装置。

背景技术

我国土地资源丰富，苹果和柑橘等类球形水果在中国为产量最高，消费量最大的水果。近年来，国内外基于机器视觉和近红外的农产品品质检测技术已趋于成熟，能高效自动识别农产品的尺寸、形状、颜色、破损和腐烂等品质情况。在高通量检测、农产品产地商品化处理的大趋势下，与前端检测相匹配的高效分级装置及方法显得尤为重要。

经检索，目前国内外自动检测后端分级普遍使用两侧推拨式的果杯分级方法，其优势在于检测和分级一体化处理，但该结构在分级时要求左右两侧均需要一定的空间，不利于多通道检测线的设计，特别是农产品现场分级处理的车载式检测分级装置。申请号为201721005378.6的实用新型专利公开了一种分级大小可调节的球形水果分级机，包括机架、进料端、清洁装置、分果架和分果槽，但该装置仅针对大小的球形果实物理分级；申请号为201810159429.3的发明专利申请公开了一种基于计算机视觉的步进式自动分级装置，包括进料单元、传送单元、推料单元以及识别单元，该发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，其不足之处在于，分级装置难以向多通道扩展；申请号为201811457297.9的发明专利申请公开了一种流动式柑橘品质现场检测分级方法，使用车载式装备直接进行田间采后分级，该装置的不足之处在于分级装置局限于单通道，分级输送线两侧空间无法得到利用，车厢内大部分空间无法得到利用；申请号为201920120846.7的实用新型专利公开了一种苹果分级执行装置，通过出果滑道的角度控制连接对应等级框，该装置的在等级划分的数量上具有一定的限制，且单一出果滑道仅能匹配单通道的果实检测线。

发明内容

针对现有装置和方法的上述不足，本发明提出了一种步进式多通道类球形果实分级装置，提供了多个检测通道，提高了检测效率。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种步进式多通道类球形果实分级装置，其特征在于，包括传输平台、传输模块、下料模块、控制器模块；

所述传输平台为一多通道水平台面，起止两端分别设置弧形板；相邻通道之间设置有隔板，每个通道上等间距设置有多个下料孔；

所述传输模块由伺服电机、链轮、链条、挡块组成，所述伺服电机驱动链轮，链条装在链轮上，所述多个挡块固定于链条，并且挡板与在传输平台中隔板相对应的位置设置有槽，用于推动分级果实的前行；

所述下料模块包括一平板、下料导槽、气嘴及平板开关控制机构；平板位于下料孔处，下料导槽位于下料孔下方，所述气嘴安装于对应下料孔上方；平板开关控制机构用于控制平板与下料孔的相对位置，在打开、关闭之间切换；

所述控制器模块由分级控制器、前端信号模组、分级控制模组、传感器检测模组和驱动模组；

所述分级控制器为分级装置的主控制单元，通过数据接口与前端信号模组相连，进行品质检测等级及运行状态的传输；

所述前端信号模组包括用于果实品质检测的PC和检测线控制器；所述PC为前端多通道检测线的检测处理器，实时输出被检果实的等级信息，并将其等级以十六进制数进行发送；所述检测线控制器为前端多通道检测线的主控制器，与分级控制器实时交换各自运行状态；