[发明专利]一种自适应非接触生理采集云台摄像机装置及方法

权利要求书

1.一种自适应非接触生理采集方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：图像获取模块获取帧图像，并对帧图像进行初步处理获得非压缩视频流以及编码视频流，将非压缩视频流传输给分析处理模块，将编码视频流传输给存储模块；

步骤2：分析处理模块接收非压缩视频流并对非压缩视频流进行分析处理，根据对人脸帧图像的分析处理，并将分析处理结果发送至存储模块以及调节模块；

步骤3：调节模块接收分析处理结果根据分析处理结果调节云台，返回步骤1；所述步骤2中，分析处理模块对非压缩视频流的处理步骤包括：

步骤2.1：人脸检测装置接收图像处理装置发出的非压缩视频流并对人脸帧图像进行初步处理，将初步处理完成的图像数据信息发送到人脸采集装置、自适应调节装置；

步骤2.2：人脸采集装置接收初步处理后的图像数据信息，从中提取出人脸血谱信息，并将提取出的人脸血谱信息发送给血谱生理分析装置；

步骤2.3：血谱生理分析装置接收人脸血谱信息，并进行生理指标分析，得到相应的生理指标变动曲线，将分析结果传输至存储器；

所述步骤2.1中人脸检测装置对人脸帧图像的初步处理包括图像处理主流程和人脸小库老化流程；

所述图像处理主流程包括：

步骤2.1.1：人脸检测装置进行初始化处理；所述初始化处理包括清空人脸小库，设置人脸ID为0，设置人脸检测装置为非采样状态，设置采集帧数为0；

步骤2.1.2：人脸检测装置接收一帧人脸帧图像；其中若接收帧图像格式为YUV格式则转换为RGB格式；

步骤2.1.3：人脸检测装置从接收的人脸帧图像中识别人脸，如果检测到新人脸，则取最接近图像中部的人脸最为该帧图像的人脸，并设置人脸ID，转步骤2.1.4；若检测到设置人脸ID的人脸，则检测到旧人脸，转步骤2.1.5；若接收的人脸帧图像不存在人脸，转步骤2.1.11；

步骤2.1.4：人脸检测装置进行人脸比对；所述人脸比对为将检测到新人脸的人脸帧图像与人脸小库中的人脸进行比对，如果比对成功，说明该人脸已经进行过生理指标分析，转步骤2.1.11；如果比对不成功，说明该帧图像需要进行生理指标分析，将该帧图像传输至人脸小库入库，并设置该人脸帧图像的老化计时器为初始设定值；

步骤2.1.5：人脸检测装置获取人脸信息，所述人脸信息包括获取该帧图像的人脸矩形框、人脸角度人脸图像以及图像时戳；

步骤2.1.6：人脸检测装置进行采样状态识别；若为采样状态，转步骤2.1.7；

若非采样状态，转步骤2.1.8；

步骤2.1.7：人脸检测装置将步骤2.1.5获得的人脸矩形框、人脸角度发送给自适应调节装置，并根据自适应调节装置的反馈判断采样质量；若自适应调节装置返回达到采样质量，则设置为采样状态，转步骤2.1.8；若自适应调节装置返回未达到采样质量，则转步骤2.1.12；

步骤2.1.8：人脸检测装置对人脸帧图像进行人脸跟踪检测，获得人脸特征点及特征点坐标；所述特征点坐标为人脸特征点位于该帧图像中的坐标；

步骤2.1.9：人脸检测装置将人脸ID、人脸图像、图像时戳、人脸矩形框、人脸角度以及人脸特征点坐标发送给人脸采集装置；

步骤2.1.10：人脸检测装置判断采集帧数是否达到设定值；如果采集帧数达到设定值，则转步骤2.1.11；如果采集帧数没有达到设定值，则转步骤2.1.12；

步骤2.1.11：人脸检测装置向预置点迁移装置发送预置点迁移指令，并设置为非采样状态，等待设定时间，转步骤2.1.2；

步骤2.1.12：人脸检测装置向自适应调节装置发送调节指令，等待设定时间，转步骤2.1.2。