[发明专利]一种设备调焦方法、装置和云平台

权利要求书

1.一种设备调焦方法，其特征在于，所述方法包括：

若第一拍摄设备的第一拍摄画面中检测到目标物体，则确定所述目标物体在第一拍摄画面中的位置信息；

根据所述位置信息确定所述目标物体的物距值；

根据所述目标物体的物距值，控制第二拍摄设备调焦以拍摄目标物体图像；

其中，根据所述位置信息确定所述目标物体的物距值，包括：

根据所述位置信息确定与所述位置信息相关联的网格顶点；所述网格顶点通过对所述第一拍摄画面划分得到；

根据所述位置信息和所述网格顶点的顶点信息确定目标物体的物距值；

其中，根据所述位置信息确定与所述位置信息相关联的网格顶点，包括：

根据所述网格顶点位置信息和调焦曲线图，获取所述网格顶点的顶点信息，其中，所述顶点信息包括顶点位置信息和顶点物距值信息；

根据所述位置信息和所述网格顶点的顶点信息确定目标物体的物距值，包括：

若存在至少两个与所述位置信息相关联的网格顶点，则根据所述位置信息到各所述网格顶点的顶点位置信息之间的距离，确定各网格顶点的权重；

根据各网格顶点的权重和各所述网格顶点的顶点物距值信息，确定目标物体的物距值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息到各所述网格顶点的顶点位置信息之间的距离，确定各网格顶点的权重，包括：

确定各所述网格顶点的顶点位置信息到所述位置信息之间距离值之和，作为总距离值；

针对每一所述网格顶点，将除该网格顶点外的其他网格顶点的顶点位置信息到所述位置信息之间的距离值之和，作为该网格顶点的辅助距离值；

根据该网格顶点的辅助距离值，其他网格顶点数量以及所述总距离值，确定该网格顶点的权重。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标物体的物距值，控制第二拍摄设备调焦以拍摄目标物体图像，包括：

根据所述目标物体在第二拍摄设备的第二拍摄画面中的成像尺寸，以及预设拍摄尺寸，确定所述第二拍摄设备的变焦倍数；

根据所述变焦倍数以及所述第二拍摄设备的变焦倍数表，确定所述第二拍摄设备的变焦电机位置；

根据所述第二拍摄设备的变焦电机位置、预估物距值以及第二拍摄设备的调焦曲线图，确定所述第二拍摄设备的调焦电机位置；

控制所述第二拍摄设备根据所述调焦电机位置进行调焦，以拍摄目标物体图像。

4.一种设备调焦装置，其特征在于，所述装置包括：

信息确定模块，用于若第一拍摄设备的第一拍摄画面中检测到目标物体，则确定所述目标物体在第一拍摄画面中的位置信息；

物距值确定模块，用于根据所述位置信息确定所述目标物体的物距值；

调焦控制模块，用于根据所述目标物体的物距值，控制第二拍摄设备调焦以拍摄目标物体图像；

其中，所述物距值确定模块，具体还用于：

根据所述位置信息确定与所述位置信息相关联的网格顶点；所述网格顶点通过对所述第一拍摄画面划分得到；

根据所述位置信息和所述网格顶点的顶点信息确定目标物体的物距值；

所述物距值确定模块，具体还用于：

根据所述网格顶点位置信息和调焦曲线图，获取所述网格顶点的顶点信息，其中，所述顶点信息包括顶点位置信息和顶点物距值信息；

所述物距值确定模块，具体还用于：

若存在至少两个与所述位置信息相关联的网格顶点，则根据所述位置信息到各所述网格顶点的顶点位置信息之间的距离，确定各网格顶点的权重；

根据各网格顶点的权重和各所述网格顶点的顶点物距值信息，确定目标物体的物距值。

5.一种云平台，其特征在于，所述云平台还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的设备调焦方法。