[发明专利]一种焊接系统的焊接移动装置

权利要求书

1.一种焊接系统的焊接移动装置，其特征在于，包括：底座(1)、精度补偿机构、第一滑轨(3)、第一丝杆(6)、第二滑轨(10)、第二驱动机构(11)、第二丝杆(9)、支撑座与第一驱动机构(4)；

所述底座(1)与所述第一滑轨(3)滑动连接，所述底座(1)上开设有第一螺纹孔，所述第一滑轨(3)的两端固定连接于所述支撑座上；

所述第一丝杆(6)与所述滑轨平行，所述第一丝杆(6)的两端与所述支撑座传动连接，所述第一丝杆(6)与所述第一螺纹孔螺纹连接；

所述精度补偿机构设置于所述底座(1)上方，所述精度补偿机构包括电机(201)、齿轮(202)、转轴(203)、齿条与活动板(204)，焊接设备(5)固定安装于所述活动板(204)上，所述电机(201)固定安装于所述底座(1)上，所述齿条固定安装在所述活动板(204)底部，所述齿轮(202)固定安装在转轴(203)上，所述转轴(203)与所述电机(201)的输出轴同轴固定连接，所述齿轮(202)与所述齿条相啮合；所述第一驱动机构(4)可驱动所述第一丝杆(6)转动；

所述第二滑轨(10)与所述第一滑轨(3)交错布置，所述第二滑轨(10)的两端与所述支撑座固定连接；

所述底座(1)从上到下依次包括第一座体(101)与第二座体(102)，第一座体(101)上固定安装有连接杆(7)，所述第二座体(102)上开设有与所述连接杆(7)对应的连接孔；所述第二座体(102)下方设有第三驱动机构，所述第三驱动机构可将所述连接杆(7)从连接孔内顶出，并使所述第一座体(101)与第二滑轨(10)接合；

所述第二驱动机构(11)可驱动所述第一座体(101)沿所述第二滑轨(10)滑动；

所述第二丝杆(9)与所述第二滑轨(10)相平行；所述第二丝杆(9)包括同轴布置的第一杆体(901)和第三杆体(903)以及第二杆体(902)，所述第一杆体(901)与第三杆体(903)之间具有间隙，第二杆体(902)设置于所述间隙下方，所述第二杆体(902)与所述第一座体(101)螺纹连接，所述第二杆体(902)两端贯穿所述第一座体(101)；所述第三驱动机构顶升第一座体(101)，使所述第二杆体(902)与所述第一杆体(901)、第三杆体(903)同轴；

其中第三杆体(903)均与所述支撑座转动连接，所述支撑座上设有滑块，所述滑块可沿第一杆体(901)轴向滑动，所述第一杆体(901)与所述滑块转动连接，所述第二杆体(902)设置于所述第一座体(101)正上方，所述第一座体(101)上开设有与所述第二滑轨(10)平行的第二螺纹孔，所述第二杆体(902)与所述第二螺纹孔螺纹连接；

所述第二杆体(902)与第一杆体(901)靠近所述第三杆体(903)的一端均设有胀紧套(8)，所述第二杆体(902)与第三杆体(903)远离所述第一杆体(901)的一端均设有定位槽，所述定位槽与所述胀紧套(8)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种焊接系统的焊接移动装置，其特征在于，所述胀紧套(8)包括连接件(802)、膨胀套(801)、具有滑槽的套件(804)、弹性件(805)与多个支撑杆(803)；所述套件(804)固定安装在所述第一杆体(901)或第二杆体(902)的端部，所述连接件(802)通过所述滑槽与所述套件(804)滑动连接；所述弹性件(805)的一端与所述连接件(802)固定连接，另一端与所述第一杆体(901)或第二杆体(902)固定连接；所述膨胀套(801)套装在所述连接件(802)上，所述膨胀套(801)与所述定位槽相配合；所述支撑杆(803)两端分别与所述套件(804)和所述膨胀套(801)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接系统的焊接移动装置，其特征在于，所述膨胀套(801)包括端头(807)与多个支撑片(806)，所述端头(807)套装在所述连接件(802)上，所述支撑片(806)的两端分别与所述支撑杆(803)和端头(807)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种焊接系统的焊接移动装置，其特征在于，所述膨胀套(801)外周固定连接有卡块，所述定位槽的内壁开设有多个卡槽，所述卡块与所述卡槽相配合。