[发明专利]一种膝关节置换术后的智能护理装置

权利要求书

1.一种膝关节置换术后的智能护理装置，包括数据库（1）、主控制器（2）、监护模块、引流模块、固定模块；其特征在于监护模块包括患者监护摄像头（301）和手动警报器（302）；引流模块包括引流管（401）、压力控制器（402）、负压泵（403）、废液球控制器（404）、废液球（405）、废液排放管（406）、光电控制器（407）、红外检测头（408）、图像处理器（409）、废液摄像头（410）；固定模块包括可弯曲固定板（501）和自动限位装置（502）；

主控制器（2）连接数据库（1），废液球控制器（404）、压力控制器（402）、图像处理器（409）、光电控制器（407）均和主控制器（2）连接，引流管（401）连接废液球（405），废液球（405）连接废液排放管（406），废液排放管（406）连接负压泵（403）；废液球控制器（404）连接废液球（405）；

图像处理器（409）连接废液摄像头（410），光电控制器（407）连接红外检测头（408）；

主控制器（2）连接自动限位装置（502），自动限位装置（502）连接可弯曲固定板（501）；

所述监护模块 用于拍摄患者的红外图像以及为患者提供手动警报；引流模块用于术后刀口的引流，固定装置用于固定大腿和小腿，使得大腿和小腿的角度相对固定，避免膝关节的弯曲；

主控制器（2）收集引流模块的引流数据，并根据引流数据控制引流的压力以及固定模块的可弯曲固定板（501）的可弯曲角度；

所述废液球（405）为透明的中空球形，废液球（405）中设置有中心轴（411），中心轴（411）套设有多个刮板（412），刮板（412）围绕中心轴（411）转动从而刮动废液球（405）中的液体；废液球控制器（404）连接废液球（405），并控制废液球（405）中多个刮板（412）的转动；

所述引流管（401）一端用于设置在刀口位置，一端连接废液球（405），引流管（401）连接于废液球（405）的侧壁，并与废液球（405）的球心高度一致；废液排放管（406）连接于废液球（405）的侧壁，位置与引流管（401）的连接位置相对，并与废液球（405）的球心高度一致；废液排放管（406）的另一端连接一负压泵（403），负压泵（403）可以控制负压引流管（401）内的气压，实现负压；负压引流泵还可以排除多余的废液；压力控制器（402）连接负压泵（403），并控制负压泵（403）的压力；

红外检测头（408）设置于引流管（401）连接废液球（405）位置的下端，用于检测废液球（405）内的废液的液面；当液面接近引流管（401）与废液球（405）连接位置时，红外检测头（408）通过光电控制器（407）向主控制器（2）发送信号；

废液摄像头（410）设置于红外检测头（408）的下方，用于拍摄废液球（405）内液体，图像处理器（409）根据拍摄的图像识别液体的颜色，并将液体颜色数据发送至主控制器（2）；

所述数据库（1）中存储有控制模型，所述控制模型的参数包括废液颜色C、废液流量Q、护理时间T、患者年龄A、恢复等级L、可弯曲角度R；

运行时控制主机根据光电控制器（407）发送的信号，通过废液球控制器（404）控制废液球（405）内的刮板（412）的转动，每收到一次光电控制器（407）发送的信号，废液球（405）内的刮板（412）顺时针转动一定的角度，使废液向废液排除管运动；废液流量Q根据一定时间内刮板（412）的转动次数推算；

图像处理器（409）收集废液颜色C，所述颜色C为废液球（405）内的液体的RGB颜色值；

护理时间T为当前时间距离手术结束的时间，手术结束的时间由人工输入；

患者年龄A为人工输入的患者的年龄，恢复等级L为人工输入的患者的恢复速度等级，恢复越快等级越高，为1-5级；恢复等级可根据需要进行选择；

数据库（1）存储的模型中，每一个废液颜色C、废液流量Q、护理时间T、患者年龄A、恢复等级L的组合均对应一个可弯曲角度R，主控制器（2）根据模型计算出的可弯曲角度R调节自动限位装置（502），使得自动限位装置（502）调节可弯曲固定板（501）的可弯曲角度范围。