[发明专利]一种电线杆的监测方法及监测设备有效
申请号: | 201911355169.8 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN110849326B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 黄炜昭 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00;G01C11/04 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 孙威 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电线杆 监测 方法 设备 | ||
1.一种电线杆的监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
利用卫星朝预设的方向拍摄以得到SAR图像,并从该SAR图像识别出电线杆,判断该SAR图像中是否存在呈长条状且呈圆柱状的线杆;如果是,则判定该线杆为线路线杆;
判断该电线杆是否倾斜;
如果是,则产生警报,并获取该电线杆所对应的经纬度,且将该经纬度发送后台服务器;其中:所述判断该电线杆是否倾斜的步骤包括以下步骤:
从该SAR图像解析出该电线杆投影在地面的投影长度;获取与该经纬度对应的电线杆投影在地面的预设长度;判断投影长度与预设长度是否相同;如果判断为否,从该SAR图像解析出该电线杆的倾斜长度,并利用该倾斜长度和投影长度计算出该电线杆的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的电线杆的监测方法,其特征在于,还包括以下步骤:
获取该电线杆的底部所对应的底部经纬度,并根据该底部经纬度、投影长度和倾斜角度计算出该电线杆的顶部所对应的顶部经纬度;
获取该电线杆的顶部的预设经纬度,统计该顶部经纬度与预设经纬度的相差值,并发送至后台服务器。
3.一种电线杆的监测设备,其特征在于,包括:
拍摄模块,用于朝预设的方向拍摄以得到SAR图像;
识别模块,用于从该SAR图像识别出电线杆;
判断模块,用于判断该电线杆是否倾斜;
警报模块,用于在所述判断模块确定该电线杆倾斜时产生警报;
上传模块,用于获取该电线杆所对应的经纬度,并将该经纬度发送后台服务器,其中:
所述判断模块包括:解析单元,用于从该SAR图像解析出该电线杆投影在地面的投影长度;预设单元,用于获取与该经纬度对应的电线杆投影在地面的预设长度;判断单元,用于判断投影长度与预设长度是否相同;确定单元,用于在判断单元确定投影长度与预设长度不相同时判定该电线杆倾斜;以及角度计算模块,用于在该判断单元确定投影长度与预设长度不相同时,从该SAR图像解析出该电线杆的倾斜长度,并利用该倾斜长度和投影长度计算出该电线杆的倾斜角度;
所述识别模块包括:线杆判断单元,用于判断该SAR图像中是否存在呈长条状且呈圆柱状的线杆;线杆确定单元,用于在确定该SAR图像中存在呈长条状且呈圆柱状的线杆时,判定该线杆为线路线杆。
4.根据权利要求3所述的电线杆的监测设备,其特征在于,还包括:
经纬度计算模块,用于获取该电线杆的底部所对应的底部经纬度,并根据该底部经纬度、投影长度和倾斜角度计算出该电线杆的顶部所对应的顶部经纬度;
对比模块,用于获取该电线杆的顶部的预设经纬度,统计该顶部经纬度与预设经纬度的相差值,并发送至后台服务器。
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