[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置及其制造方法

权利要求书

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；内齿轮，与所述外齿轮啮合；及起振体轴承，配置于所述外齿轮与所述起振体之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述起振体轴承具有外圈和多个滚动体，

所述外圈在其外周面和内周面具有涂层，

所述外圈的内周面上的涂层具有如下性质：在所述挠曲啮合式齿轮装置进行运行时，通过所述滚动体的滚动，滚动面上的涂层被去除，且所述滚动面变得不具有涂层。

2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

在所述外圈的所述滚动面具有所述涂层的状态下，所述外齿轮与所述内齿轮之间的齿隙成为负。

3.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

在所述外圈的所述滚动面不具有所述涂层的状态下，所述外齿轮与所述内齿轮之间的齿隙成为正。

4.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

在所述外圈的所述滚动面不具有所述涂层的状态下，所述挠曲啮合式齿轮装置的空程为0.15arc·min～3arc·min。

5.一种挠曲啮合式齿轮装置的制造方法，所述挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；内齿轮，与所述外齿轮啮合；及起振体轴承，配置于所述外齿轮与所述起振体之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的制造方法的特征在于，包括如下工序：

涂覆工序，在所述起振体轴承的外圈的至少外周面和内周面实施涂层；及

组装工序，将包括所述外圈上实施有涂层的所述起振体轴承在内的多个部件组装而构成所述挠曲啮合式齿轮装置，

在所述涂覆工序中，实施如下涂层，即，通过使所组装的所述挠曲啮合式齿轮装置进行运行，所述外圈的滚动面上的涂层能够基于所述起振体轴承的滚动体的滚动而被去除，且所述滚动面变得不具有涂层。

6.根据权利要求5所述的挠曲啮合式齿轮装置的制造方法，其特征在于，还包括：

涂层去除工序，通过使所组装的所述挠曲啮合式齿轮装置运行规定时间，去除所述外圈的所述滚动面上的所述涂层。