[发明专利]一种中药智能调配系统及其方法

权利要求书

1.一种中药智能调配方法，包括一种中药智能调配系统，该中药智能调配系统包括服务端(1)、控制端(2)和柜体设备(3)；服务端(1)与控制端(2)通信连接，控制端(2)与柜体设备(3)通信连接；服务端(1)包括调配的控制信息和数据库信息，控制端(2)包括采集模块(21)、控制模块(22)和通信模块(23)，采集模块(21)将采集的信号传送至控制模块(22)，控制模块(22)对采集的信号进行处理，并将采集的信号通过通信模块(23)送至柜体设备(3)；柜体设备(3)接收通信模块(23)传送的信号并控制饮片输出；

柜体设备(3)包括单柜柜体(31)和下支撑部(32)，单柜柜体(31)与下支撑部(32)连接，单柜柜体(31)设有输出饮片的出料槽(33)；

单柜柜体(31)包括单柜面板(311)、储料仓(313)、出料仓(314)、排料仓(315)、称重模块(316)和出料口(312)，单柜面板(311)安装在储料仓(313)上，储料仓(313)下端连接有出料仓(314)，出料仓(314)的出料口(312)对准排料仓(315)，排料仓(315)底部设有称重模块(316)；

单柜面板(311)包括标记显示板(3111)和指示灯(3112)，标记显示板(3111)置于单柜面板(311)的正面，标记显示板(3111)一侧设有指示灯(3112)；指示灯(3112)与控制端(2)连接并将信号反馈至控制端(2)；

储料仓(313)内设有防架桥模块(3131)，防架桥模块(3131)包括防架桥拨板(3132)、第一电机(3133)和防架桥曲柄(3134)，防架桥曲柄(3134)安装在储料仓(313)内一侧壁上，防架桥曲柄(3134)与防架桥拨板(3132)连接，第一电机(3133)安装在储料仓(313)的外壁上，第一电机(3133)的输出轴与防架桥曲柄(3134)连接，第一电机(3133)与控制端(2)连接；控制端(2)发送控制信号至第一电机(3133)并带动防架桥拨板(3132)运动； 下支撑部(32)包括固定支架(321)和移动支架(322)，单柜柜体(31)置于移动支架(322)上，移动支架(322)滑动在固定支架(321)上；

排料仓(315)包括第二电机(3151)、下挡板(3153)、转动器(3152)和侧面板(3154)，第二电机(3151)连有转动器(3152)，转动器(3152)一端连接下挡板(3153)，下挡板(3153)外侧设有滑轮(3156)，第二电机(3151)控制转动器(3152)拉动下挡板(3153)，下挡板(3153)的滑轮(3156)沿着侧面板(3154)一端上下移动，侧面板(3154)上有限位器(3155)，当滑轮(3156)触碰到限位器(3155)，限位器(3155)发送触碰信号至控制端(2)，控制端(2)控制第二电机(3151)停止转动；

其包括如下步骤：

步骤1：控制端(2)接收到处方信息，并将处方信息传输至服务端(1)，服务端(1)根据处方信息读取其对应数据库的信息；

步骤2：服务端(1)根据读取的信息，发送命令至控制端(2)，控制端(2)接收到命令后，发送自检的命令至柜体设备(3)，柜体设备(3)进行自检操作， 自检成功则执行步骤3；

步骤3：控制端(2)将信号通过工业总线传输至柜体设备(3)，柜体设备(3)根据接收的信号分配单柜柜体(31)；

控制端(2)发送出药指令至单柜柜体(31)；单柜柜体(31)接收到出药指令后，在设置的时间范围内向控制端(2)发送反馈信号，当控制端(2)接收到的反馈信号不能正常通信时，则单柜柜体(31)出药超时；

当控制端(2)接收到的反馈信号正常通信时，控制端(2)对接收到的返回值进行判断；

当返回值异常，控制端(2)判断异常状态，并进行异常处理；当返回值正常，则执行步骤4；

步骤4：控制端(2)发送称重指令，对应的单柜柜体(31)对出料仓(314)的饮片进行称重，称重的重量数据返回至控制端(2)，控制端(2)对称重的数据进行校验，当重量数据不在服务端(1)设置的重量数据范围内，则返回称重异常信号至控制端(2)，当重量数据在服务端(1)设置的重量数据范围内，对应的单柜柜体(31)出药完成，并将出药完成命令返回至控制端(2)，控制端(2)将信号返回至服务端(1)，则执行步骤5；

步骤5：服务端(1)接收到出药完成信号后，则向控制端(2)发送投药请求，控制端(2)接收到投药请求后，控制端(2)进行投药请求信号的确认，并向服务端(1)返回投药信号；服务端(1)接收到信号后，发送控制命令至控制端(2)，控制端(2)进入投药操作，同时控制端(2)将信号反馈至服务端(1)；服务端(1)未接收到信号，对应的单柜柜体(31)投药异常，服务端(1)查询柜体信息；

步骤6：服务端(1)对接收到的数据和信号进行记录并存储。