[发明专利]一种静液压驱动的全液压差速转向控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种静液压驱动的全液压差速转向控制系统，其特征在于：包括与动力源（1）连接的左侧闭式泵（2a）以及右侧闭式泵（2b），左侧闭式泵（2a）两个油口通过左侧高压缓冲阀组（6a）分别与左前马达（8a1）和右前马达（8a2）连接，左前马达（8a1）与右前马达（8a2）并联连接，左前马达（8a1）与右前马达（8a2）的并联回路上串联一个左侧液控分流集流阀（7a），左侧液控分流集流阀（7a）的一端接左侧高压缓冲阀组（6a），另一端与两个液压马达连接，左侧液控分流集流阀（7a）的控制口接控制油源；

右侧闭式泵（2b）两个油口通过右侧高压缓冲阀组（6b）分别与左后马达（8b1）和右后马达（8b2）连接，左后马达（8b1）与右后马达（8b2）并联连接，左后马达（8b1）与右后马达（8b2）的并联回路上串联一个右侧液控分流集流阀（7b），右侧液控分流集流阀（7b）的一端接右侧高压缓冲阀组（6b），另一端与两个液压马达连接，右侧液控分流集流阀（7b）的控制口接控制油源；

左侧闭式泵（2a）的油口还与左侧流量控制阀（3a）连接，流量控制阀（3a）与左侧等效液桥（4a）的a₁口连接，左侧等效液桥（4a）的等效两侧与左侧外控内排的单向比例顺序阀（5a）相连；左侧等效液桥（4a）的c₁口与右侧闭式泵（2b）油口连接；右侧闭式泵（2b）的油口还与右侧流量控制阀（3b）连接，右侧流量控制阀（3b）与右侧等效液桥（4b）的c₂口连接，右侧等效液桥（4b）的等效两侧与右侧外控内排的单向比例顺序阀（5b）相连；右侧等效液桥（4b）的a₂口与左侧闭式泵（2a）油口连接；左侧外控内排的单向比例顺序阀（5a）的P口以及右侧外控内排的单向比例顺序阀（5b）的P口均与动态负载敏感全液压转向器（10）的Ls口以及小型蓄能器（11）连接，动态负载敏感全液压转向器（10）的L口和R口分别与左、右两个转向油缸（9）连接。

2.根据权利要求1所述的静液压驱动的全液压差速转向控制系统，其特征在于：所述的左侧流量控制阀（3a）包括调整螺钉（12）、与调整螺钉(12)密封相连的调整垫（13）、与调整垫（13）相连的节流阀芯（14）和阀芯底板（15）、与阀芯底板（15）密封相连的阀体（16）；所述的节流阀芯（14）与压差调节器（17）的左侧通过管道相通，所述的压差调节器（17）与调节器导阀（18）相连，调节器导阀（18）的阀座（19）通过密封插装与阀体（16）上；阀体（16）上设置有P口、R口以及A口，P口连通压差调节器（17）与外界，R口连通调节器导阀（18）与外界，A口连通节流阀芯（14）、通道与外界；右侧流量控制阀（3b）与左侧流量控制阀（3a）结构相同。

3.一种如权利要求2所述的静液压驱动的全液压差速转向控制系统的控制方法，其特征在于：

当车辆直线行驶时，动态负载敏感全液压转向器（10）的阀芯处于中位，液压油从动态负载敏感全液压转向器（10）的P口直接回油到T口，转向油缸没有动作，动态负载敏感全液压转向器（10）的Ls口不产生压力反馈信号，左、右侧的外控内排的单向比例顺序阀处于初始关闭状态，左右侧闭式泵的高低压油源相互独立，当一侧车轮出现失速打滑现象时另一侧车轮仍然能够提供牵引力帮助车辆脱困；当同一侧的其中一个车轮打滑时，通过控制该侧的液控分流集流阀的控制口，强制将液压泵提供的压力油平均分配给同一侧的两个车轮；

当车辆转向时，驾驶员操控方向盘带动动态负载敏感全液压转向器（10）的阀芯转动，压力油通过转向器油道进入转向油缸，带动车辆转向，由于左右侧马达的流量一样，无法实现内外轮胎转速差，转向时，动态负载敏感全液压转向器（10）的Ls反馈口的高压液压油推动左右侧外控内排的单向比例顺序阀换向，左右侧闭式泵出油口为高压侧液压油，吸油口为低压侧液压油，车辆铰接转向时，车辆受到的横向力不同，进而使得左右两侧的车轮行驶阻力不一样，一侧阻力大而另一侧阻力小，此时为并联油路，压力油源根据行驶阻力大小自动进行二次分配分配，阻力大的一侧液压油流量较少，阻力小的一侧液压油流量较多，阻力大的一侧的液压油通过等效液桥的单向阀、外控内排的单向比例顺序阀以及等效液桥的另一单向阀和流量控制阀进入阻力小的一侧马达，促使阻力小的一侧马达转速增加，阻力大的一侧转速降低，进而使得马达产生转速差，实现车辆的平稳转向。