[发明专利]一种插秧机的远程遥控装置

权利要求书

1.一种插秧机的远程遥控装置，包括遥控模块、执行模块、监测模块、传输模块，所述的远程遥控装置均采用无线通信传输连接，所述的遥控模块通过传输模块与执行模块相连，同时监测模块将监测结果实时通过传输模块传送到操作遥控模块的人员处。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机的远程遥控装置，其特征在于：所述的遥控模块采用PTR7032PA无线收发，且内置51单片机，遥控模块外侧设有增强天线。

3.根据权利要求1所述的一种插秧机的远程遥控装置，其特征在于：所述的执行模块包括步进电机、圆锥齿轮轴架，所述的步进电机设有两台，一台控制直线油门，另一台控制转向，油门步进电机的输出端设有联轴器，与螺杆配合，将旋转运动，通过螺杆输出成直线运动，所述的转向步进电机输出端通过圆锥齿轮轴架与机架之间铰接连接，实现转向功能。

4.根据权利要求1所述的一种插秧机的远程遥控装置，其特征在于：所述的监测模块包括GNSS基站、摄像头、控制监测终端，所述的GNSS基站安装于农田的两侧地面上，且若干GNSS基站与控制监测终端通过总线结构安装连接，所述的摄像头采用CCD摄像头视觉传感技术，且CCD摄像头设于GNSS基站一端，通过GNSS基站总线结构，将实时的画面传输到控制监测终端。

5.根据权利要求1所述的一种插秧机的远程遥控装置，其特征在于：所述的传输模块包括有线通信传输、无线通信传输，无线通信传输采用Wi-Fi通信，所述的Wi-Fi模块通信设于GNSS基站内，无线通信传输设于遥控模块、执行模块之间，有线通信传输设于监测模块内的GNSS基站、控制监测终端之间。