[发明专利]一种基于高程的辅助定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于高程的辅助定位系统及方法，属于地理信息技术领域。本发明的基于高程的辅助定位系统包括GNSS卫星、移动设备、本地高程数据库、云端的高程数据库和高程匹配服务器，移动设备与GNSS卫星相通信，移动设备与本地高程数据库相通信，云端的高程服务器与高程匹配服务器相连接，移动设备与高程匹配服务器相连接。该发明的基于高程的辅助定位系统可以改进定位，同时可以过滤不适合移动设备活动环境的DEM高程数据，以提供更准确的定位，具有很好的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及地理信息技术领域，具体提供一种基于高程的辅助定位系统及方法。

背景技术

现代移动设备通常包括用于确定移动设备的当前位置的功能组件及技术。移动设备具有包括用于接收GNSS信号的全球导航卫星系统接收器。GNSS信号可用于估算移动设备的当前位置。基于GNSS信号的精确定位需要来自四颗或更多卫星的信号。通过向GNSS定位过程提供额外的非GNSS位置信息，可以改进定位功能，提升精度。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述存在的问题，提供一种当可用的GNSS卫星数量较少或信号质量较低时可以改进定位，同时可以过滤不适合移动设备活动环境的DEM高程数据，以提供更准确的定位的基于高程的辅助定位系统。

本发明进一步的技术任务是提供一种基于高程的辅助定位方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于高程的辅助定位系统，包括GNSS卫星、移动设备、本地高程数据库、云端的高程数据库和高程匹配服务器，移动设备与GNSS卫星相通信，移动设备与本地高程数据库相通信，云端的高程服务器与高程匹配服务器相连接，移动设备与高程匹配服务器相连接。

通过所述的基于高程的辅助定位系统，当可用的GNSS卫星数量较少或信号质量较低时可以改进定位，同时可以过滤不适合移动设备活动环境的DEM高程数据，以提供更准确的定位。

作为优选，所述移动设备通过网络与高程匹配服务器相连接，移动设备与高程服务器之间进行数据传输。

一种基于高程的辅助定位方法，该方法通过所述的基于高程的辅助定位系统来实现，移动设备从GNSS卫星接收GNSS数据，并基于GNSS数据确定移动设备的当前经纬度坐标，根据确定的移动设备的当前经纬度坐标判断本地高程数据库有无高程数据，若本地高程数据库无高程数据，则移动设备判断当前经纬度坐标是否存储在云端的高程服务器上，移动设备通过高程匹配服务从云端的高程数据数据库获取高程值，移动设备接收并处理高程值，并将结果DEM数据存储在本地。

作为优选，可以从移动设备中删除存储在本地的DEM数据，以释放移动设备上的存储空间。

作为优选，通过使用GNSS数据确定移动设备当前位置和速度来估计移动设备的移动趋势。

作为优选，考虑移动设备用户的高程，来调整移动设备位置的高程。

作为优选，可以通过检测到的上升、下降、桥梁、隧道事件对DEM高程观测值进行过滤操作。

作为优选，基于高程测量错误事件来过滤DEM高程值。

作为优选，当移动设备获得良好的定位时，可以限制高程移动设备继续下载与经纬度信息关联的DEM数据。

与现有技术相比，本发明的基于高程的辅助定位方法具有以下突出的有益效果：所述的基于高程的辅助定位系统当可用的GNSS卫星数量较少或信号质量较低时，可以改进定位，还可以过滤不适合移动设备所处经纬度的DEM高程数据，以提供更准确的定位，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明所述基于高程的辅助定位系统的架构图；