[发明专利]一种抹平机

权利要求书

1.一种抹平机，其特征在于，所述抹平机包括一抹盘(5)和一行走轮(7)，所述行走轮(7)设置在所述抹盘(5)中，使所述行走轮(7)旋转的第一驱动机构设置在所述行走轮(7)的轮毂中，且抹平机可调整行走轮的高度。

2.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，

所述抹平机还包括行走轮高度调整机构，所述行走轮高度调整机构包括支撑套组件、第二驱动机构以及行走轮驱动轴(6)；

所述第二驱动机构固定在所述支撑套组件上；

所述行走轮驱动轴(6)一端与所述第二驱动机构驱动连接，另一端沿竖直方向与所述行走轮(7)连接，

所述第二驱动机构可驱动所述行走轮驱动轴(6)沿竖直方向作伸缩运动，从而调整行走轮的高度。

3.根据权利要求2所述的抹平机，其特征在于，所述行走轮高度调整机构还包括压力传感器(8)；所述压力传感器(8)设置于所述行走轮驱动轴(6)上，用于检测所述行走轮(7)的行走压力；所述第二驱动机构被控制根据所述压力传感器(8)检测的行走压力驱动行走轮驱动轴(6)做伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的抹平机，其特征在于，所述支撑套组件包括固定轴套(4)，所述第二驱动机构固定在所述固定轴套(4)上；所述行走轮驱动轴(6)沿轴向设置于所述固定轴套(4)内，并一端与所述行走轮(7)连接，另一端与所述第二驱动机构驱动连接。

5.根据权利要求4所述的抹平机，其特征在于，所述第二驱动机构为电推杆(1)，所述电推杆(1)沿竖直方向设置于所述固定轴套(4)的顶部，并与所述行走轮驱动轴(6)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的抹平机，其特征在于，所述电推杆(1)驱动所述行走轮驱动轴(6)沿竖直方向运动，使所述行走轮驱动轴(6)带动行走轮(7)上下移动，从而调整行走轮的高度。

7.根据权利要求3-6任一项所述的抹平机，其特征在于，所述抹平机还包括抹盘架、驱动抹盘架的第三驱动机构、锥形齿轮(3)以及抹盘轴(9)；所述锥形齿轮(3)绕竖直轴线向可转动设置于所述固定轴套(4)上，并与所述第三驱动机构可驱动连接；所述抹盘轴(9)设置于所述固定轴套(4)内，所述抹盘轴(9)一端与所述锥形齿轮(3)传动连接，另一端与所述抹盘架固定在一起；所述抹盘架的底部设置有抹盘，所述锥形齿轮(3)通过所述抹盘轴(9)可带动所述抹盘架转动。

8.根据权利要求7所述的抹平机，其特征在于，所述固定轴套(4)内的上下两端分别设有抹盘轴轴承(11)，所述抹盘轴轴承(11)通过抹盘轴锁紧螺母(12)固定设置在所述固定轴套(4)上，所述抹盘轴轴承(11)与所述抹盘轴锁紧螺母(12)通过外螺纹锁紧连接；所述抹盘轴(9)穿过所述抹盘轴轴承(11)可转动设置于所述固定轴套(4)内；所述锥形齿轮(3)中间通过键与所述抹盘轴(9)转动连接，所述抹盘轴(9)另一端通过法兰与所述抹盘架固定连接。

9.根据权利要求7所述的抹平机，其特征在于，所述抹平机还包括中间轴(10)，所述中间轴(10)和所述抹盘轴(9)均为空心轴；所述中间轴(10)设置于所述抹盘轴(9)内，并使所述抹盘轴(9)和所述中间轴(10)可相对转动；所述行走轮驱动轴(6)设置于所述中间轴(10)内，并与所述中间轴(10之间保持有间隙。

10.根据权利要求9所述的抹平机，其特征在于，所述中间轴(10)内的上下两端分别设有行走轮驱动轴承(15)，所述行走轮驱动轴(6)穿过所述行走轮驱动轴承(15)与所述第二驱动机构连接；所述中间轴(10)一端通过行走轮驱动轴锁紧螺母(13)与所述支撑套组件固定连接；所述中间轴(10)与所述行走轮驱动轴锁紧螺母(13)通过外螺纹锁紧连接，从而使所述中间轴(14)轴向方向固定。