[发明专利]一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置

权利要求书

1.一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置，其特征在于：包括滑动组件、浮动组件、刀柄夹持组件，所述滑动组件固定在加工中心或铣床的工作台上，所述浮动组件能随滑动组件一起水平运动的连接在滑动组件上，所述刀柄夹持组件能随浮动组件上下垂直式浮动进行超声刀柄换刀的连接在浮动组件上；

所述滑动组件包括滑动板、导轨、固定板，所述固定板固定在加工中心或铣床的工作台上，所述导轨设置在固定板上，所述滑动板可沿导轨移动的连接于导轨上；

所述浮动组件包括空心固定杆、浮动杆，所述空心固定杆的下部固定连接在滑动板上，所述空心固定杆的上部安装有圆柱直线轴承，中部开设有限位槽，下部设有喉塞，所述浮动杆内置于圆柱直线轴承内形成垂直滑动，其下端穿设有圆柱销，所述圆柱销可在限位槽内上下滑动，所述圆柱销的下方与喉塞之间设有第一弹簧使得滑动附有阻尼形成浮动；

所述刀柄夹持组件包括刀柄卡爪，所述刀柄卡爪固定连接在浮动杆上，所述刀柄卡爪的夹臂处设有用于固定刀柄的可调的弹性钢珠，所述刀柄卡爪的夹持处设有垂直限位刀柄的梯形槽。

2.如权利要求1所述的一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置，其特征在于：所述导轨是双直线导轨，是采用光轴结构，所述双直线导轨通过光轴固定架固定在固定板上。

3.如权利要求2所述的一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置，其特征在于：所述滑动板通过两组直线轴承与双直线导轨连接，两组直线轴承与双直线导轨配合形成稳定的滑动机构。

4.如权利要求1所述的一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置，其特征在于：所述圆柱直线轴承和空心固定杆之间通过台阶定位并通过内卡簧与卡槽配合限位固定。

5.如权利要求1所述的一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置，其特征在于：所述圆柱销的下方设有用于与第一弹簧接触的挡片。

6.如权利要求1所述的一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置，其特征在于：所述喉塞与空心固定杆是螺纹连接，并通过空心固定杆侧面的定位孔处的紧定螺丝固定。

7.如权利要求1所述的一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置，其特征在于：所述空心固定杆的下部设有法兰盘，所述法兰盘通过螺栓固定在滑动板上。

8.如权利要求1所述的一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置，其特征在于：所述刀柄卡爪通过方形固定座固定连接在浮动杆上，所述刀柄卡爪远离夹臂的一端固定在方形固定座上，所述方形固定座固定在浮动杆上。

9.如权利要求1所述的一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置，其特征在于：所述刀柄卡爪的夹臂处设有通孔，所述通孔内安装有钢珠套，所述钢珠内置于钢珠套内，其内端设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与一字螺丝固定，通过调节一字螺丝。

10.如权利要求9所述的一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置，其特征在于：所述钢珠套的外表面设有阶梯结构来实现与通孔的固定。