[发明专利]主动传感器、物体识别系统、车辆、车辆用灯具

权利要求书

1.一种主动传感器，其特征在于，具备：

投光器，射出探测光；以及

图像传感器，

所述主动传感器构成为能够在所述投光器的发光状态下取得第一图像，在所述投光器的非发光状态下取得第二图像，

所述第二图像能够利用于所述第一图像的校正。

2.如权利要求1所述的主动传感器，其特征在于，

将所述投光器和所述图像传感器的套件具备二个，按每个套件而波长不同。

3.如权利要求2所述的主动传感器，其特征在于，

2个套件互补地动作。

4.如权利要求1至3的任一项所述的主动传感器，其特征在于，还具备：

控制器，对所述投光器的发光定时以及所述图像传感器的曝光定时进行控制。

5.如权利要求1至4的任一项所述的主动传感器，其特征在于，

所述主动传感器是关于纵深方向划分为多个范围，按每个范围使发光和摄像的时间差变化，从而能够取得与所述多个范围对应的多个图像的门控相机。

6.如权利要求5所述的主动传感器，其特征在于，

所述第二图像在所述多个范围中被公共地取得。

7.如权利要求5所述的主动传感器，其特征在于，

所述第二图像按每个所述范围而被取得。

8.如权利要求1至7的任一项所述的主动传感器，其特征在于，

所述探测光的波长是红外或者紫外。

9.一种物体识别系统，其特征在于，具备：

权利要求1至8的任一项所述的主动传感器；以及

运算处理装置，能够基于由所述主动传感器得到的图像，识别物体的种类。

10.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：

权利要求9所述的物体识别系统。

11.一种车辆，其特征在于，具备：

权利要求9所述的物体识别系统。