[发明专利]一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置

权利要求书

1.一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，其特征在于，该折叠展开旋转驱动装置包括具有初始锁和到位锁功能的作动筒、齿条齿轮机构、旋转锁定机构、转动机构及直线舵机；外围设备为箭身、舵面及舵面旋转轴；

所述作动筒固定在箭身内壁，作动筒的活塞杆与齿条齿轮机构销连接，齿条齿轮机构通过旋转锁定机构与舵面转动连接，舵面内部的舵面旋转轴与旋转锁定机构固定连接；初始状态下，作动筒处于初始锁锁定状态，舵面在旋转锁定机构的作用下自身旋转锁定，作动筒工作，作动筒的活塞杆带动齿条齿轮机构运动，使舵面绕齿轮轴的轴线90°转动，完成展开；舵面展开到位后，作动筒到位锁锁定，旋转锁定机构解锁，舵面可绕舵面旋转轴旋转，同时舵面与转动机构锁定，直线舵机驱动转动机构旋转，带动舵面绕舵面旋转轴旋转；

所述旋转锁定机构包括舵面支架、挂钩、弹簧、压板及螺纹堵塞；

所述舵面支架为“L”字型，所述舵面支架水平部分朝外，竖直部分安装在舵面内部，且与舵面旋转轴固定连接；所述挂钩为“L”字型，所述舵面支架内部加工有导向槽，挂钩可沿导向槽运动，弹簧限位在挂钩竖直部分顶端与螺纹堵塞之间，在弹簧的作用下，挂钩竖直部分限位在舵面内部相应位置的凹槽内，实现舵面在展开过程中与舵面旋转轴之间的旋转锁定；所述压板固定在箭身内壁，舵面展开到位后，挂钩水平部分底端与压板接触使弹簧压缩，令挂钩竖直部分从凹槽中脱开实现解锁。

2.如权利要求1所述的火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，其特征在于，所述转动机构为摇臂，摇臂上设有滑槽，直线舵机输出轴与摇臂通过销轴连接，所述销轴可沿滑槽移动。

3.如权利要求1所述的火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，其特征在于，所述齿条齿轮机构包括斜齿条、斜齿轮轴及斜齿轮轴底座；

斜齿条与作动筒活塞杆之间为销连接，斜齿条与斜齿轮轴之间为啮合传动，斜齿轮轴安装于斜齿轮轴底座，斜齿轮轴底座与箭身固定连接。

4.如权利要求1所述的火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，其特征在于，所述舵面与转动机构锁定的方式为：所述舵面底端设有凹槽，所述转动机构顶端设有与凹槽卡合的凸台。

5.如权利要求4所述的火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，其特征在于，所述凹槽为梯形槽，所述凸台为梯形台。