[发明专利]一种织物图像缺陷实时检测方法

权利要求书

1.一种织物图像缺陷实时检测方法，包括采用工业相机实时获取织物图像，其特征在于包括如下步骤：

对所述织物图像进行滤波处理，所述滤波处理可以是中值滤波或者均值滤波或者高斯滤波或者是它们的组合；

将所述滤波后的织物图像R、G、B三通道进行分离，生成3张颜色特征图像并分别计算每张图像所有像素值的均值，将最大均值减最小均值得到最大差分均值，若所述最大差分均值大于预设差分阀值，则判断为颜色织物，否则判断为无颜色织物；

若判断为颜色织物，则利用所述颜色特征图进行图像分割提取织物区域，若判断为无颜色织物则利用人机交互获取织物区域；

将获取的织物区域设置为感兴趣区域，接下来的缺陷判定操作即在所述感兴趣区域内进行；

将感兴趣区域划分为n个子区域，子区域可以预设为矩形或者圆形，所述每个子区域包含m_k个像素点，感兴趣区域的像素点g_ij属于哪一个子区域由其邻域决定，n为g_ij的函数，m_k为ε、k与g_ij的函数，即n=f₁(g_ij)、m_k=∑f₂(g_ij,ε,k)，其中ε为g_ij的邻域面积，i，j为图像平面上的坐标值，k为子区域的编号；或将n，m_k预设为常数；

将所述每个子区域进行池化操作生成池化特征图C；

将所述池化特征图C进行若干次Gamma变换得到若干张特征图G_γ，即G_γ=Gamma(C,γ)，其中γ为Gamma值，每次Gamma变换保持γ值整数递增，并计算所述特征图G_γ中的非零像素点个数H_γ，当H_γ小于预设阀值时停止Gamma变换并令Max_γ等于此时的γ值；

令显著度W=∑(H_γ*γ)，其中γ=0，1,2……Max_γ，若W大于预设显著度阀值，则判定此张织物图像存在缺陷，否则，判定为无缺陷。

2.如权利要求1所述的一种织物图像缺陷实时检测方法，其特征在于，所述颜色特征图进行图像分割提取织物区域包括步骤：

将所述最大均值与最小均值对应的颜色特征图进行图像差分操作；

将得到的差分图像进行二值化得到二值图像；

再将所述滤波后的织物图像与所述二值图像进行差分即可分离出织物区域。

3.如权利要求1所述的一种织物图像缺陷实时检测方法，其特征在于：所述函数f₁、f₂可以为线性函数或者由BP神经网络确定。

4.如权利要求1所述的一种织物图像缺陷实时检测方法，其特征在于：所述每个子区域进行的池化操作可以是最大池化操作或者平均池化操作。