[发明专利]一种骨科病人关节锻炼康复器械

权利要求书

1.一种骨科病人关节锻炼康复器械，包括固定底板(1)、内衬(2)、驱动结构(3)和伸出结构(4)；

其特征在于：

所述伸出结构(4)的内部活动套接有伸出段(11)，所述伸出段(11)的左右两侧面均设有条齿(1101)，所述条齿(1101)在伸出段(11)的左右两侧呈均匀的直线分布，所述伸出段(11)的顶面且位于伸出结构(4)的外侧位置处固定安装有把手(1102)，所述伸出结构(4)的左右侧面均开设有通孔(403)，所述通孔(403)贯穿伸出结构(4)的内外侧面，所述伸出结构(4)内部的底面固定安装有固定板(401)和转轴(404)，所述固定板(401)远离伸出段(11)的侧面固定安装有短销一(402)，所述转轴(404)的外侧且位于伸出结构(4)的内部活动套接有曲臂(9)，所述曲臂(9)底端靠近通孔(403)的一侧固定安装有侧杆(902)，所述曲臂(9)底端靠近固定板(401)的一侧固定安装有短销二(904)，所述短销二(904)的位置和尺寸均匀短销一(402)的位置和尺寸相同，所述短销一(402)和短销二(904)的外侧固定套接有弹簧(10)，所述曲臂(9)顶端且位于靠近伸出段(11)的一侧固定安装有卡块(905)，所述卡块(905)的形状与条齿(1101)的形状相适配。

2.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述固定底板(1)的内部固定安装有控制器，所述固定底板(1)内部的顶面固定安装有固定套(101)，所述固定套(101)的内部固定套接有电机(5)，所述电机(5)与控制器电连接，所述电机(5)的输出轴上固定套接有套筒(501)，所述套筒(501)的底面固定安装有紧固螺母(8)，所述紧固螺母(8)的中央位置处开设有螺纹孔(801)，所述固定底板(1)的底面开设有底孔(102)，所述底孔(102)贯穿固定底板(1)的内外侧面，所述底孔(102)的内部固定套接有限位罩(7)，所述限位罩(7)的顶部设有凸台(701)，所述限位罩(7)的内部套接有吸盘(6)，所述吸盘(6)的顶面固定安装有螺柱(601)，所述螺柱(601)贯穿限位罩(7)的内部并延伸至限位罩(7)的上方，所述螺柱(601)的顶端活动套接在套筒(501)的内部，所述螺纹孔(801)螺纹套接在螺柱(601)的螺纹部分。

3.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述驱动结构(3)包括固定部(301)、转动部(302)和双轴电机(303)，所述固定部(301)的内侧侧面开设有固定孔一(304)，所述固定孔一(304)的直径与双轴电机(303)的输出端直径相同，所述转动部(302)的内部开设有固定孔二(305)，所述固定孔二(305)的直径与双轴电机(303)中部的直径相同，所述双轴电机(303)固定套接在固定孔二(305)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述把手(1102)的内侧面设有防滑层，所述防滑层的材质为亲肤类液态硅胶层。

5.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述固定板(401)和转轴(404)的数量均为两个，两个所述固定板(401)和转轴(404)在伸出结构(4)内部的底面呈左右方向的对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述侧杆(902)的直径与通孔(403)的直径相同，所述侧杆(902)贯穿通孔(403)并延伸至伸出结构(4)的外侧，所述侧杆(902)的侧面且位于伸出结构(4)的外侧位置处固定安装有按钮(903)，所述按钮(903)与伸出结构(4)侧面之间的距离与曲臂(9)底端与固定板(401)之间的距离相适配。

7.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述伸出结构(4)的内部且位于伸出段(11)的左右两侧均固定安装有限位块(405)，所述限位块(405)的内侧面与伸出段(11)的左右侧面接触但不固定。