[发明专利]一种扬声器磁路系统自动组装设备

权利要求书

1.一种扬声器磁路系统自动组装设备，其特征在于，包括有步进转盘(1)、盆架限位机构(2)、磁铁安装机构(3)、自动刷胶机构(4)和华司贴合机构，所述盆架限位机构(2)设置在步进转盘(1)的顶部，所述磁铁安装机构(3)、自动刷胶机构(4)和华司贴合机构沿步进转盘(1)的转动方向等角度差设置，所述步进转盘(1)的底部设有步进电机(56)，盆架限位机构(2)包括有若干个呈圆周分布在步进转盘(1)顶部的盆架限位组件(21)，每个所述盆架限位组件(21)均包括有位置调节部件(6)、安装架(22)、两个限位条(23)和两个分别设置在安装架(22)顶部两侧的定位条(25)，两个所述定位条(25)相对的一端均设有若干个定位槽(26)，两个所述限位条(23)呈水平设置，所述限位条(23)上设有若干个限位槽(24)，若干个所述限位槽(24)和若干个所述定位槽(26)一一对应。

2.根据权利要求1所述的扬声器磁路系统自动组装设备，其特征在于，所述位置调节部件(6)包括有转动轴(61)、底板(62)、转动臂(63)、两个进料块(64)和两个沿限位条(23)宽度方向间隔设置的滑轨(65)，两个所述进料块(64)分别与两个滑轨(65)滑动配合，所述底板(62)水平设置在安装架(22)上，所述转动轴(61)的底端与底板(62)之间通过轴承连接，所述转动臂(63)套设在转动轴(61)的顶部，每个所述进料块(64)的顶部均设有支撑立板(66)，两个所述限位条(23)的底部分别与两个支撑立板(66)的顶部固定连接，每个所述进料块(64)的顶部均设有与其铰接的连接臂(67)，所述转动臂(63)的两端分别与两个连接臂(67)铰接。

3.根据权利要求2所述的扬声器磁路系统自动组装设备，其特征在于，所述位置调节部件(6)还包括有驱动电机(68)和沿滑轨(65)长度方向设置的导轨(681)，所述导轨(681)上设有与其滑动配合的齿条(682)，所述驱动电机(68)和导轨(681)均设置在底板(62)的顶部，所述驱动电机(68)的输出端上套设有传动齿轮(69)，所述传动齿轮(69)与齿条(682)啮合，所述齿条(682)与其中一个所述进料块(64)固定连接。

4.根据权利要求1所述的扬声器磁路系统自动组装设备，其特征在于，所述磁铁安装机构(3)包括有移料组件(31)和振动盘(32)，所述振动盘(32)上设有与其内部连通的输料通道(33)，所述移料组件(31)包括有转动电机(34)、升降条(35)、支撑台(36)和与支撑台(36)转动连接的转动筒(37)，所述转动筒(37)上套设有从动皮带轮(38)，所述转动电机(34)设置在支撑台(36)上，所述转动电机(34)的输出端上套设有主动皮带轮(381)，所述主动皮带轮(381)与从动皮带轮(38)之间通过皮带连接。

5.根据权利要求4所述的扬声器磁路系统自动组装设备，其特征在于，所述移料组件(31)还包括有第一丝杆滑台(39)和设置在第一丝杆滑台(39)滑块底部的夹持气缸(391)，所述转动筒(37)的顶部设有两个立杆(392)，所述升降条(35)能够滑动的套设在两个立杆(392)上，所述转动筒(37)的顶部设有升降气缸(393)，所述升降气缸(393)的输出端与升降条(35)的底部固定连接，所述夹持气缸(391)的夹持端上设有两个对称设置的夹紧环(394)。

6.根据权利要求1所述的扬声器磁路系统自动组装设备，其特征在于，所述华司贴合机构包括有华司贴合组件(7)和华司存放组件(51)，所述华司存放组件(51)包括有工作台(52)、推料条(53)和三个等间距设置在工作台(52)顶部的存放管道(54)，所述存放管道(54)呈竖直设置，所述存放管道(54)的内部设有升降盘(55)，所述推料条(53)的顶部对应每个存放管道(54)均设有一个推料杆(551)，所述推料杆(551)固定在与其对应的升降盘(55)和推料条(53)之间，所述工作台(52)的底部设有连接板(552)，所述推料条(53)的底部设有与连接板(552)滑动配合的滑杆(554)，所述连接板(552)的底部设有步进电机(56)，所述步进电机(56)的输出端上固定有升降丝杆(553)，所述推料条(53)上设有与升降丝杆(553)螺纹配合的螺纹孔。