[发明专利]一种一次成型的五轴数字化牙齿雕刻机

权利要求书

1.一种一次成型的五轴数字化牙齿雕刻机,包括五轴数字化牙齿雕刻机（1），Y轴雕刻头机构（3），Y轴刀架机构（4），X轴摆动机构（9），其特征在于：所述五轴数字化牙齿雕刻机（1）上设有机箱（2），机箱（2）的内侧底部设有接水槽，所述机箱（2）的内部下半部分设有X轴轨道梁（6），X轴轨道梁（6）的两端与机箱（2）的侧壁之间通过螺丝固定连接，所述X轴轨道梁（6）的内部设有X轴摆动机构（9），X轴轨道梁（6）的一端上方边缘设有Y轴雕刻头机构（3），Y轴雕刻头机构（3）安装在X轴轨道梁（6）上，所述Y轴雕刻头机构（3）的下方设有Y轴刀架机构（4），所述Y轴刀架机构（4）安装在靠近X轴轨道梁（6）一端的机箱（2）侧壁上，所述五轴数字化牙齿雕刻机（1）的正面下半部分设有可视窗口，可视窗口的一侧设有控制按钮面板（8），可视窗口的正上方设有显示器（5），所述五轴数字化牙齿雕刻机（1）的机箱（2）内部设有安装腔体；所述X轴摆动机构（9）上设有移动基板（12），移动基板（12）的内部中央设有电机A（17），所述移动基板（12）的一侧设有L型摆动支架（15），L型摆动支架（15）的一端安装在电机A（17）的转轴上，所述L型摆动支架（15）的一端内部设有Z轴翻转头基块移动槽（28），所述Z轴翻转头基块移动槽（28）的一端设有伺服电机，Z轴翻转头基块移动槽（28）的内部设有电机安装槽块B（16），所述电机安装槽块B（16）安装在伺服电机转轴上的螺纹杆上，所述电机安装槽块B（16）的内部设有伺服电机，电机安装槽块B（16）内部伺服电机的转轴上设有Z轴翻转头（7）；所述Y轴刀架机构（4）上设有刀架槽（18），刀架槽（18）内部设有刀头放置槽（21），所述刀架槽（18）的一侧上方设有防护盖（20），防护盖（20）通过轴承安装在刀架槽（18）的一侧上方，所述防护盖（20）的一端设有电机B（19），电机B（19）通过固定支架安装在刀架槽（18）一侧的端头位置，所述电机B（19）的转轴与防护盖（20）的一端通过固定法兰连接。

2.根据权利要求1所述的一种一次成型的五轴数字化牙齿雕刻机，其特征在于：所述Y轴雕刻头机构（3）上设有Y轴雕刻头机构安装支架（22），Y轴雕刻头机构安装支架（22）的一侧内部设有液压油缸（26），液压油缸（26）的推轴向上安装，所述液压油缸（26）的一侧设有升降杆移动槽（27），升降杆移动槽（27）设置在Y轴雕刻头机构安装支架（22）的一侧，所述液压油缸（26）的推轴上设有升降杆（23），升降杆（23）的一端下方设有电机安装槽块A（10），所述电机安装槽块A（10）的内部中央设有电机C（24），电机C（24）的转轴向下安装，所述电机C（24）的转轴上设有刀头连接头，所述电机安装槽块A（10）的下方靠近四周边缘对称设有喷嘴（25）。

3.根据权利要求1所述的一种一次成型的五轴数字化牙齿雕刻机，其特征在于：所述控制按钮面板上设有电源开关与紧急停按钮。

4.根据权利要求1所述的一种一次成型的五轴数字化牙齿雕刻机，其特征在于：所述移动基板（12）的上表面与下表面的中央均设有滑槽（14），移动基板（12）的两端对称设有波纹防护布安装卡槽（13），所述波纹防护布安装卡槽（13）的内部设有波纹防护布（11），波纹防护布（11）的另一端与机箱（2）的侧壁固定连接，所述波纹防护布（11）的上边缘与下边缘安装在X轴轨道梁（6）的轨道槽中。

5.根据权利要求1所述的一种一次成型的五轴数字化牙齿雕刻机，其特征在于：所述机箱（2）内部的安装腔体内侧设有220V电源与48V电源，220V电源与48V电源分别安装在机箱（2）的两个侧壁上，所述机箱（2）的内部设有水管，水管的一端与喷嘴（25）的一连接端口固定连接，水管的另一端与水泵的出水口固定连接。

6.实现权利要求1所述的一种一次成型的五轴数字化牙齿雕刻机，其加工方法包括以下步骤：

A、将需要进行加工的组件安装在X轴摆动机构（9）的Z轴翻转头上；

B、Y轴雕刻头机构（3）在电机的驱动下自动移动到Y轴刀架机构（4）的正上方，Y轴刀架机构（4）上的防护盖（20）打开，Y轴雕刻头机构（3）将下方的刀头连接头对准需要使用的刀头，Y轴雕刻头机构（3）内部的液压油缸（26）驱动升降杆（23）下降，使刀头连接头与刀头连接，并将刀头固定住，绕然后液压油缸（26）将升降杆（23）上升，完成刀头的安装；

C、Y轴雕刻头机构（3）将移动至X轴摆动机构（9）的Z轴翻转头（7）上方，同时Y轴刀架机构（4）上的防护盖（20）盖上；

D、Y轴雕刻头机构（3）与X轴摆动机构（9）相互配合，使Y轴雕刻头机构（3）对Z轴翻转头（7）上固定的工件进行加工。