[发明专利]一种取标和贴标一体化装置

权利要求书

1.一种取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述装置包括用于取标和贴标的取贴标头，以及用于带动所述取贴标头运动的移载机构；其中，所述移载机构包括底座、沿第一方向滑动地设置在所述底座上的第一移载基座、用于驱动所述第一移载基座滑动的第一驱动机构、旋转地设置在所述第一移载基座上的第二移载基座、设置在所述第二移载基座上的伸缩机构、用于驱动所述第二移载基座旋转的第二驱动机构，所述伸缩机构包括沿第二方向滑动地设置在所述第二移载基座上的第三移载基座、传动机构以及通过所述传动机构驱动所述第三移载基座滑动的第三驱动机构，所述取贴标头设置在所述第三移载基座的端部。

2.根据权利要求1所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述第二移载基座旋转的平面与所述第一移载基座滑动的平面相平行。

3.根据权利要求1或2所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述第三移载基座包括第一位置和第二位置，当所述第三移载基座处于第一位置时，所述第三移载基座的延伸方向与所述第一移载基座的延伸方向相平行，所述第一方向与所述第二方向相同；当所述第三移载基座处于第二位置时，所述第三移载基座的延伸方向与所述第一移载基座的延伸方向不同，所述第一方向与所述第二方向不同。

4.根据权利要求3所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，当所述第三移载基座处于第一位置时，所述取贴标头位于所述第一移载基座的远离所述第一驱动机构的一端。

5.根据权利要求1所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述底座上设置有限位滑块，所述限位滑块开设有滑槽，所述滑槽的开口处的开口宽度小于所述滑槽的内部的开口宽度；所述第一移载基座的底部设置有与所述滑槽的轮廓相适应的滑动支撑杆，所述滑动支撑杆滑动地插设在所述滑槽内，所述第一移载基座通过所述滑动支撑杆与所述滑槽的配合支撑在所述底座上且能够相对所述底座滑动。

6.根据权利要求1或5所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括用于驱动所述第一移载基座运动且与所述第一移载基座传动连接的螺杆以及用于驱动所述螺杆作伸缩运动的驱动部件，所述驱动部件固定在所述底座上。

7.根据权利要求1所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述第三移载基座上的齿条以及与所述齿条相配合实现传动的齿轮，所述齿轮转动地设置在所述第二移载基座上，所述第三驱动机构用于驱动所述齿轮转动进而带动所述第三移载基座移动。

8.根据权利要求7所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述齿条的延伸方向与所述第三移载基座的延伸方向相平行。

9.根据权利要求1所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述第二移载基座设置在所述第一移载基座的端部且远离所述第一驱动机构。

10.根据权利要求1所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述装置还包括线性导轨，所述第三移载基座通过所述线性导轨滑动地设置在所述第二移载基座上，所述线性导轨包括设置在所述第二移载基座和所述第三移载基座中的一个上的限位导向滑轨以及设置在另一个上且与所述限位导向滑轨相配合的导向滑块。