[发明专利]一种可扩展并联发条弹簧数的弹性机构

权利要求书

1.一种可扩展并联发条弹簧数的弹性机构，具有使用齿轮和钢丝绳索并联组合发条弹簧实现输出大弹性扭矩的功能，其特征结构在于齿圈(1)与齿轮(3)内啮合安装，所述齿轮(3)同轴连接安装齿轮轴(10)，所述齿轮轴(10)一端开设有钢丝绳槽(8)，所述齿轮轴(10)另一端与发条弹簧(2)的内圈连接安装，扩展轴(5)的一端开设有扩展钢丝绳槽(6)，所述钢丝绳槽(8)与所述扩展钢丝绳槽(6)之间连接有钢丝绳索(7)，所述扩展轴(5)的另一端与扩展发条弹簧(4)的内圈连接安装，所述齿圈(1)同轴连接安装侧板(13)，所述侧板(13)同轴连接安装输出轴(9)，底板(12)上开设有定位孔(11)，所述定位孔(11)与所述输出轴(9)同轴安装，所述底板(12)上开设有周布发条弹簧安装孔(19)和扩展发条弹簧安装孔(28)，所述周布发条弹簧安装孔(19)开设有齿轮轴安装孔(20)，所述扩展发条弹簧安装孔(28)开设有扩展轴安装孔(27)。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展并联发条弹簧数的弹性机构，其特征在于所述底板(12)为板材冲压加工而成的结构，通过冲压形成所述定位孔(11)、所述周布发条弹簧安装孔(19)、所述齿轮轴安装孔(20)、所述扩展发条弹簧安装孔(28)和所述扩展轴安装孔(27)。

3.根据权利要求1所述的一种可扩展并联发条弹簧数的弹性机构，其特征在于所述齿圈(1)与所述齿轮(3)外啮合安装。

4.根据权利要求1所述的一种可扩展并联发条弹簧数的弹性机构，其特征在于所述齿轮(3)的个数为2-8个，所述周布发条弹簧安装孔(19)和所述齿轮轴安装孔(20)的个数为2-8个。

5.根据权利要求1所述的一种可扩展并联发条弹簧数的弹性机构，其特征在于2个所述扩展轴(5)之间使用钢丝绳索连接传动。

6.根据权利要求1所述的一种可扩展并联发条弹簧数的弹性机构，其特征在于所述扩展发条弹簧安装孔(28)和所述扩展轴安装孔(27)的个数为6-100个。

7.根据权利要求1所述的一种可扩展并联发条弹簧数的弹性机构，其特征在于所述齿圈(1)同轴连接安装刚度调节内齿圈(14)，所述刚度调节内齿圈(14)啮合安装刚度调节行星齿轮(16)，所述刚度调节行星齿轮(16)啮合安装刚度调节太阳轮(15)，所述太阳轮(15)固定安装所述输出轴(9)，所述刚度调节行星齿轮(16)连接安装有行星架(17)，所述行星架(17)同轴连接安装有刚度调节涡轮(18)，所述刚度调节涡轮(18)啮合安装刚度调节蜗杆(23)，所述刚度调节蜗杆(23)同轴连接安装刚度调节电动机(26)，所述刚度调节蜗杆(23)的一端与轴承(24)同轴固定连接安装，所述刚度调节蜗杆(23)的另一端与另一端轴承(25)同轴固定连接安装。