[发明专利]排球扣球拦网器

权利要求书

1.一种排球扣球拦网器，其特征在于：包括底座(1)和拦网装置(2)，所述拦网装置(2)包括图像传感器(21)、拦球板(22)和伸缩机构(23)，所述伸缩机构(23)固定在底座(1)上，所述拦球板(22)设置在伸缩机构(23)的输出端上，所述图像传感器(21)设置在排球网架上，所述图像传感器(21)与伸缩机构(23)连接，当图像传感器(21)检测到排球时，伸缩机构(23)启动，驱动拦球板(22)拦球，

所述伸缩机构(23)包括拦网气缸(231)、和导轨(232)，所述拦球板(22)上设置有导套(233)，所述导轨(232)固定在底座(1)上并向排球网架弯曲，所述导套(233)滑移设置在导轨(232)上，所述拦网气缸(231)通过一摆动座设置在底座(1)上，所述拦网气缸(231)的输出端与拦球板(22)铰接，

所述底座(1)上设置有摆动机构，所述摆动机构的摆动面与导轨(232)所在的面垂直，所述摆动机构包括摆动板(31)、摆动轴(32)和摆动电机(33)，所述摆动轴(32)固定在底座(1)上，所述摆动板(31)上开设有摆动孔，所述摆动轴(32)穿设在摆动孔内，所述摆动电机(33)固定在底座(1)上，所述摆动板(31)的底部设置有可翻转的螺套(34)，所述摆动电机(33)上连接有摆动丝杆(35)，所述摆动丝杆(35)与螺套（ 34 ） 连接；

拦网时，拦网气缸（ 231） 推动拦球板（ 22） 沿导轨（ 232） 迅速伸出，升到一定高度后，拦球板（ 22） 沿轨道（ 81） 向下翻转。

2.根据权利要求1所述的一种排球扣球拦网器，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于调节拦网高度的升降机构，所述升降机构包括升降电机(41)、升降台(42)和升降丝杆(43)，所述升降电机(41)固定在底座(1)上，所述底座(1)和升降台(42)间设置有竖直滑轨结构，所述升降丝杆(43)转动设置在底座(1)上并与升降电机(41)连接，所述拦网装置(2)固定在升降台(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种排球扣球拦网器，其特征在于：还包括发球机构，所述发球机构包括发球气缸(51)、发球板(55)和发球座(52)，所述发球座(52)内设置有储球滑道(53)和发球滑道(54)，所述发球滑道(54)与储球滑道(53)相连通，所述发球板(55)滑移设置在发球滑道(54)内，所述发球气缸(51)设置在发球滑道(54)的底部并与发球板(55)连接。

4.根据权利要求3所述的一种排球扣球拦网器，其特征在于：所述发球滑道(54)与储球滑道(53)的连接处设置有用于控制排球进出的控制机构，所述控制机构包括控制气缸(61)和控制板(62)，所述发球座(52)上开设有滑道和安装空间，所述控制板(62)设置在滑道内，所述控制气缸(61)固定在安装空间内并与控制板(62)连接。

5.根据权利要求4所述的一种排球扣球拦网器，其特征在于：所述发球座(52)的底部设置有用于调节发球角度的调节机构，所述调节机构包括手柄(71)和调节丝杆(72)，所述发球座(52)的一端铰接在底座(1)上，所述调节丝杆(72)转动设置在底座(1)上，所述手柄(71)与调节丝杆(72)连接，所述发球座(52)的底部开设有螺纹孔，所述调节丝杆(72)与螺纹孔啮合。

6.根据权利要求1所述的一种排球扣球拦网器，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有轨道(81)和滑轮(82)，所述滑轮(82)安装在底座(1)上。