[发明专利]一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统、方法和装置

权利要求书

1.一种风力发电机组叶片桨距角的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集装置拍摄的包括有位置标记的目标图像，所述图像采集装置固定安装在能够拍摄到变桨轴承上的目标圆周的位置，所述目标圆周上分布设置有多个位置标记，所述位置标记表面上设置有标识；

根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和所述图像采集装置拍摄的初始图像中的初始位置标记对应的像素位置，确定所述目标图像中的位置标记相对于所述初始图像中的初始位置标记的目标位移，所述初始位置标记对应于初始桨距角；

根据所述目标位移、所述目标圆周的直径以及所述初始桨距角，确定所述目标图像对应的桨距角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括所述初始位置标记，则所述根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和所述图像采集装置拍摄的初始图像中的初始位置标记对应的像素位置，确定所述目标图像中的位置标记相对于所述初始图像中的初始位置标记的目标位移，包括：

根据所述目标图像中的初始位置标记对应的像素位置与所述初始图像中的初始位置标记对应的像素位置，确定所述目标图像中的初始位置标记与所述初始图像中的初始位置标记之间的像素偏移量；

根据所述像素偏移量和目标比例确定所述目标位移；所述目标比例是根据两个位置标记间的实际距离与在所述图像采集装置拍摄的图像中这两个位置标记之间的像素偏移量确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像不包括所述初始位置标记，所述图像采集装置在所述目标图像的拍摄时间与所述初始图像的拍摄时间之间拍摄得到N张图像，所述初始图像、所述N张图像和所述目标图像中拍摄时间相邻的两张图像包括具有同一标识的位置标记；N为大于或等于1的整数；

则所述根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和初始图像中的初始位置标记对应的像素位置，确定所述目标图像中的位置标记相对于所述初始位置标记的目标位移，包括：

组合所述初始图像、所述N张图像和所述目标图像中各拍摄时间相邻的两张图像，得到多个参考图像组；

获取所述多个参考图像组各自对应的位移；所述参考图像组对应的位移是根据该参考图像组中具有同一标识的位置标记之间的像素偏移量确定的；

叠加所述多个参考图像组各自对应的位移，得到所述目标位移。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述初始图像中的初始位置标记对应的像素位置：

当所述变桨轴承停止转动且所述图像采集装置正对拍摄所述初始位置标记时，获取所述图像采集装置在第一预设时间段内采集的多张参考初始图像；

针对所述多张参考初始图像中的每张参考初始图像，确定该参考初始图像中的初始位置标记与该参考初始图像的中线之间的距离，作为该参考初始图像对应的参考距离；

确定所述参考距离最小的参考初始图像作为所述初始图像，确定所述初始图像中的初始位置标记对应的像素位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述图像采集装置拍摄的图像中的位置标记对应的像素位置：

对所述图像采集装置拍摄的图像进行二值化处理；

基于二值化处理后的图像依次进行轮廓识别和形状识别，确定位置标记；

确定所述位置标记的中心点的像素，作为所述位置标记对应的像素位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述位置标记为所述变桨轴承上均匀分布的螺栓，螺栓表面设置标识。