[发明专利]一种冷藏车安全运输监控方法及系统有效
申请号: | 201911351155.9 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN113022416B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 邓乐;何海;张忠政;刘玉力 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
主分类号: | B60P3/20 | 分类号: | B60P3/20;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 姚莹丽 |
地址: | 410000 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冷藏车 安全 运输 监控 方法 系统 | ||
本申请公开了一种冷藏车安全运输监控方法及系统,通过实时获取冷藏车的振动加速度,得到当前冷藏车的振幅值和振动频率值,依据振幅值和冷藏车当前运输货物的振幅耐受等级阈值以及振动频率值和冷藏车当前运输货物的振动频率耐受等级阈值,分别确定当前冷藏车的振幅参数和振动频率参数,并依据预先设定的振幅权重和振动频率权重,对振幅参数和振动频率参数进行加权求和,得到振动总参数值,当振动总参数值大于或等于振动总参数预设值时,输出振动状态调整提醒信息。因此,本发明提供的冷藏车安全运输监控方法及系统,能够在冷藏车保持较高车速以便快速送达的前提下,当车速过快导致振动过大时输出提醒信息,防止运输过程中货物损坏。
技术领域
本申请涉及冷链运输技术领域,特别涉及一种冷藏车安全运输监控方法及系统。
背景技术
随着如今生活水平的提升,人们对冷链物流的需求不断增大,冷链运输车辆作为冷链物流的核心环节之一,其需求将进一步提高。冷链运输车辆一般分为厢式冷藏车和半挂冷藏车,其中厢式冷藏车其冷藏厢、底盘、车头均为一体;而半挂冷藏车由半挂车和冷藏厢组成,半挂车可以由牵引车来牵引行驶。
现有技术中,冷藏车一般用来运输如新鲜蔬果等不能长时间保存的货物,在有制冷设备的前提下仍需较快送达目的地,但如果车速过快则又容易出现颠簸导致货物损坏。因此,在冷藏车运输过程中,往往无法同时兼顾到保持较高车速以便快速送达和防止车速过快导致货物损坏的要求。
发明内容
为解决上述技术问题,本申请提供一种冷藏车安全运输监控方法及系统,能够在冷藏车保持较高车速以便快速送达的前提下,当车速过快导致振动过大时输出提醒信息,防止运输过程中货物损坏。
本发明第一方面提供一种冷藏车安全运输监控方法,包括:
获取冷藏车的振动加速度;
依据所述振动加速度,获得所述冷藏车的振幅值和振动频率值;
依据所述振幅值和冷藏车当前运输货物的振幅耐受等级阈值,确定所述振幅值对应的振幅参数;
依据所述振动频率值和冷藏车当前运输货物的振动频率耐受等级阈值,确定所述振动频率值对应的振动频率参数;
利用预先设定的振幅权重和振动频率权重,对所述振幅参数和所述振动频率参数进行加权求和,得到振动总参数值;
若所述振动总参数值大于或等于振动总参数预设值,则输出振动状态调整提醒信息。
优选地,所述获取冷藏车的振动加速度,包括获取冷藏车的垂直方向振动加速度和获取冷藏车的前后方向振动加速度。
优选地,所述若所述振动总参数值大于或等于振动总参数预设值,则输出振动状态调整提醒信息具体为:
若所述振动总参数值大于或等于振动总参数预设值,则获取冷藏车的车速,并比较所述车速与预先设定的车速等级阈值,得到比较结果;及,
当所述比较结果为所述车速高于第一车速等级阈值时,输出第一振动状态调整提醒信息;
当所述比较结果为所述车速低于或等于第一车速等级阈值,且所述车速高于或等于第二车速等级阈值时,输出第二振动状态调整提醒信息;
当所述比较结果为所述车速低于第二车速等级阈值时,输出第三振动状态调整提醒信息。
本发明第二方面提供一种冷藏车安全运输监控系统,包括:
数据获取模块,用于获取冷藏车的振动加速度;
数据处理模块,用于根据所述振动加速度,获得所述冷藏车的振幅值和振动频率值;
所述数据处理模块,还用于依据所述振幅值和冷藏车当前运输货物的振幅耐受等级阈值,确定所述振幅值对应的振幅参数;
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