[发明专利]一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构

说明书

本发明公开了一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构，包括：安装台；输送机构，输送机构为多组横向并列设置在安装台上；料仓升降机构对应输送机构垂直设置在安装台一侧并位于输送机构的进料端；取放料机构纵向架设在输送机构上方，取放料机构上设有多组并列设置用于从输送机构上进行取放料的气吸嘴。采用上述技术方案，由于输送机构为多组横向并列设置在安装台上，料仓升降机构对应多组输送机构垂直设置在安装台一侧并位于输送机构的进料端，取放料机构纵向架设在多组输送机构上方，通过取放料机构上的多组并列设置的气吸嘴对输送机构上的多个摄像头模组进行取料放料，使得每次上料量大，减少投放料时间，提高摄像头模组的测试效率。

技术领域

本发明涉及摄像头检测设备技术领域，特别涉及一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构。

背景技术

随着手机行业的快速发展，手机摄像功能越来越高端，像素从过去的三十万到如今的千万级别，能与普通数码相机水平持平，而与像素高同时兼备的自动调焦功能使得手机摄像能应对一般远近景的拍摄，手机自动对焦镜头的快速发展，使得生产厂商对出厂手机摄像模组的对焦功能测试进行质量控制。

目前，手机摄像头模组往往通过人工操作的方式，对其取放料进行测试，人工成本较高，效率低，现有的手机摄像头模组测试设备采用单条送料轨道，且为机械手夹取上料，只能单个的对摄像头模组进行夹取上料量，上料量小，投放料的时间长，不利于测试效率的提高。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构，以解决现有技术中上料量小，投放料的时间长，测试效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构，包括：安装台；输送机构，所述输送机构为多组横向并列设置在所述安装台上；料仓升降机构，所述料仓升降机构对应多组所述输送机构垂直设置在所述安装台一侧并位于所述输送机构的进料端；取放料机构，纵向架设在多组所述输送机构上方，所述取放料机构上设有多组并列设置用于从所述输送机构上进行取放料的气吸嘴。

进一步地，所述取放料机构包括滑台座、吸嘴机构和电动滑台，所述滑台座垂直设置在所述输送机构两侧的所述上下料台上，所述吸嘴机构滑动设置在所述电动滑台前侧，所述电动滑台后侧竖向连接有滑台支架，所述滑台支架底部通过滑块与所述滑台座滑动连接。

进一步地，所述吸嘴机构包括安装侧板、气吸嘴和视觉模块，所述安装侧板后侧通过连接座滑动设置在所述电动滑台前侧，所述安装侧板前侧竖向并列滑动设有若干条气嘴安装条，所述气嘴安装条上端设有固定设置在所述安装侧板前侧的固定块，所述固定块与所述气嘴安装条前侧通过插销连接有复位弹簧，所述气嘴安装条后侧横向设有抵顶块，所述安装侧板后侧对应所述抵顶块位置设有三组步进电机，所述步进电机的输出轴端设有轮盘，所述轮盘前侧径向对称设有与所述抵顶块相抵的压轮，所述气吸嘴设置在所述气嘴安装条下端，所述视觉模块设置在所述气嘴安装条一侧的所述安装侧板上。

进一步地，所述输送机构为三组并列设置，所述输送机构包括料盘托板、托板支撑座和直线导轨，所述料盘托板一端与所述托板支撑座顶端垂直连接，所述托板支撑座底部设有运动连接板，所述运动连接板底部通过滑块滑动设置在所述直线导轨上，所述直线导轨后端设有用于驱动滑块移动的驱动装置。

进一步地，所述料仓升降机构对应所述输送机构为三组竖向并列设置，所述料仓升降机构包括料盘放置架、滑动板和直线驱动电机，所述直线驱动电机一端垂直设置在所述自动取料机构下端面，所述滑动板通过滑块滑动设置在所述直线驱动电机前侧，所述料盘放置架通过三角支架设置在所述滑动板前侧并位于所述输送机构一端。