[发明专利]一种遥控无人潜水器、水下可见光通信系统和水下可见光通信自动对准的方法

权利要求书

1.一种遥控无人潜水器，其特征在于，所述遥控无人潜水器包括微型主机(22)以及与所述微型主机(22)电连接的第一摄像头(23)和第一LD照明装置(24)；所述第一LD照明装置(24)包括蓝光激光光源(241)和荧光转轮(242)，所述荧光转轮(242)上安装有透明玻璃(243)和白光透光体，所述蓝光激光光源(241)可选择性地照向所述透明玻璃(243)和所述白光透光体，所述第一摄像头(23)用于在所述蓝光激光光源(241)照向所述白光透光体时对水下通信节点(5)进行目标识别，还用于在所述蓝光激光光源(241)照向所述透明玻璃(243)时与水下通信节点(5)进行可见光通信。

2.根据权利要求1所述的遥控无人潜水器，其特征在于，所述白光透光体包括低色温透光体(244)和高色温透光体(245)，所述透明玻璃(243)、所述低色温透光体(244)和所述高色温透光体(245)间隔安装在所述荧光转轮(242)上。

3.根据权利要求2所述的遥控无人潜水器，其特征在于，所述低色温透光体(244)为低色温荧光玻璃、低色温荧光陶瓷或低色温荧光胶体中的任一种，所述高色温透光体(245)为高色温荧光玻璃、高色温荧光陶瓷或高色温荧光胶体中的任一种。

4.根据权利要求2所述的遥控无人潜水器，其特征在于，所述荧光转轮(242)可围绕其中心线自转，所述透明玻璃(243)、所述低色温透光体(244)和所述高色温透光体(245)围绕所述中心线间隔安装，转动所述荧光转轮(242)可使所述蓝光激光光源(241)可选择性地照向所述透明玻璃(243)、所述低色温透光体(244)和所述高色温透光体(245)。

5.根据权利要求1所述的遥控无人潜水器，其特征在于，所述第一LD照明装置(24)包括变焦透镜(246)，所述变焦透镜(246)设置在所述蓝光激光光源(241)的出射方向上，用于调整出射光的发光角度。

6.一种水下可见光通信系统，其特征在于，包括水下通信节点(5)和权利要求1所述的遥控无人潜水器；所述水下通信节点(5)包括水下传感器(51)以及与所述水下传感器(51)电连接的第二摄像头(52)和第二LD照明装置(53)；所述第二摄像头(52)用于在所述第二LD照明装置(53)的蓝光模式下与所述第一摄像头(23)进行可见光通信，并将所述水下传感器(51)采集的信息传输至所述第一摄像头(23)。

7.一种水下可见光通信自动对准的方法，其特征在于，基于权利要求1所述的遥控无人潜水器，包括：

控制所述蓝光激光光源(241)照向所述白光透光体，以便于所述第一摄像头(23)对水下通信节点(5)进行目标识别；

在所述第一摄像头(23)识别到水下通信节点(5)之后，控制所述蓝光激光光源(241)照向所述透明玻璃(243)，以便于所述第一摄像头(23)与水下通信节点(5)进行可见光通信。

8.根据权利要求7所述的水下可见光通信自动对准的方法，其特征在于，所述第一LD照明装置(24)包括变焦透镜(246)，所述变焦透镜(246)设置在所述蓝光激光光源(241)的出射方向上，所述控制所述蓝光激光光源(241)照向所述白光透光体，以便于所述第一摄像头(23)对水下通信节点(5)进行目标识别的步骤，包括：

控制所述变焦透镜(246)的位置，以调整所述蓝光激光光源(241)的出射光的发光角度，以便于所述第一摄像头(23)对水下通信节点(5)进行目标识别。