[发明专利]基于导航卫星的合成孔径雷达数据实时预处理方法

权利要求书

1.一种基于导航卫星的合成孔径雷达数据实时预处理方法，其特征在于，包括两方面，一方面，通过对直达波数据进行实时跟踪处理，提取导航电文，并解算卫星当前位置；另一方面，对回波数据以直达波处理同样参数实现载波剥离和时间同步，进行距离向脉冲压缩处理，对脉压数据进行有效截断，具体过程为：

步骤一、直达波和回波载波剥离：

以直达波为参考，通过采样量化、捕获、跟踪获得多普勒频率；利用多普勒频率对直达波和回波进行二次下变频，实现载波剥离；

步骤二、直达波与回波时间同步及直达波电文提取：

经过载波剥离后直达波信号经过码环与本地生成的伪随机码进行自相关，相关累积结果送入鉴别器得到导航电文，利用相关累积位置对经过载波剥离后的回波进行处理，实现直达波与回波时间同步；

步骤三、回波脉冲压缩及有效截断：

本地伪码经过低通滤波、降采样后得到参考信号；时间同步后的回波信号经低通滤波、降采样后，与参考信号进行脉冲压缩后在进行有效截断；

最终获得截断后的脉压数据、导航电文及根据导航电文进一步获得卫星位置，上述信息用于最终的雷达成像；

所述实现直达波与回波时间同步的过程为：

对实时数据流按照伪随机码进行周期性的截断以实现二维划分，经过二维划分后的回波以直达波的伪码起始点进行对齐实现时间同步，至此已经实现了以直达波为参考的回波时间和相位同步。