[发明专利]一种仿形触觉反馈器件及其触觉反馈生成方法

说明书

本发明提供了一种仿形触觉反馈器件，包括仿形接触模组、与仿形接触模组电连接的驱动器、以及与驱动器电连接的控制器。仿形接触模组包括第一仿形模块与第一仿形模块相对设置且与驱动器电连接的第二仿形模块，驱动器驱动第二仿形模块相对第一仿形模块运动。第二仿形模块与第一仿形模块相对的表面设置有至少一个与所述第一仿形模块接触从而产生反力的第二接触面，第一仿形模块与第二仿形模块相对的表面设置有至少一个与第二接触面对应接触的第一接触面。本发明通过驱动器驱动第二仿形模块相对第一仿形模块运动使第二接触面与第一接触面接触产生反力，实现力的反馈，并使触觉反馈更加逼真。

【技术领域】

本发明涉及触觉反馈的技术领域，尤其是涉及一种仿形触觉反馈器件。

【背景技术】

众所周知，触觉反馈技术，是通过作用力、振动等一系列动作为使用者再现触感，现已经成为现代科技创新发展的大势所趋，在人们消费的电子产品（如手机、平板等）、汽车、音乐器材、医疗等设备上被广泛运用。

目前用于反馈接触力的触觉反馈器件的类型多样，其中，包含有电磁阀类、振动类、撞击类等反馈接触力的发生器，但这类装置，其力值的反馈效果单一，缺乏力反馈效果的逼真性。

因此，有必要提供一种新的仿形触觉反馈器件及其触觉反馈生成方法，使力反馈信号更加逼真。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种仿形触觉反馈器件及其触觉反馈生成方法，使力反馈信号更加逼真。

本发明的技术方案如下：一种仿形触觉反馈器件，包括仿形接触模组、与所述仿形接触模组电连接的驱动器、以及与所述驱动器电连接的控制器；所述仿形接触模组包括第一仿形模块与所述第一仿形模块相对设置且与所述驱动器电连接的第二仿形模块，所述驱动器驱动第二仿形模块相对所述第一仿形模块运动；所述第二仿形模块与所述第一仿形模块相对的表面设置有至少一个在所述第二仿形模块被驱动器驱动向所述第一仿形模块运动以致与所述第一仿形模块接触从而产生反力的第二接触面，所述第一仿形模块与所述第二仿形模块相对的表面设置有至少一个与所述第二接触面对应接触的第一接触面。

优选地，所述第二仿形模块与所述第一仿形模块相对的表面设有朝向所述第一仿形模块凸起的第二凸块，所述第一仿形模块与所述第二仿形模块相对的表面设有配合所述第二凸块的第一收容槽，第二接触面形成于所述第二凸块与所述第一收容槽相对的侧面，第一接触面形成于所述第一收容槽与所述第二凸块相对的侧壁。

优选地，所述第一仿形模块与所述第二仿形模块相对的表面设有朝向所述第二仿形模块凸起的第一凸块，所述第二仿形模块与所述第一仿形模块相对的表面设有配合所述第一凸块的第二收容槽，第二接触面形成于所述第二收容槽与所述第一凸块相对的侧壁，第一接触面形成于所述第一凸块与所述第二收容槽相对的侧面。

优选地，所述第二接触面与所述第一接触面平行。

优选地，所述反力的方向垂直于所述第一接触面。

优选地，所述驱动器为电磁驱动器。

其中，上述所述仿形触觉反馈器件的触觉反馈生成方法，包括：

控制器接收到来自第二仿形模块的压力或摩擦信号；

控制器控制驱动器进行工作；

驱动器驱动第二仿形模块相对第一仿形模块运动，以致所述第二接触面接触第一接触面，以致第一接触面对第二接触面产生反力从而生成触觉反馈。

较优地，所述驱动器驱动所述第二仿形模块反复运动，从而生成周期性触觉反馈。

较优地，所述控制器控制驱动器驱动第二接触面运动以致接触到所述第一接触面的时间为T1，所述T1的时间值由所述控制器控制。